[發(fā)明專利]辦案區(qū)人員無感軌跡生成方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011017016.5
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112163503A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王祥雪;林煥凱;彭楠;董振江;陳利軍;程慶;孟祥宏;譚煥新;劉雙廣
• 申請（專利權(quán)）人: 高新興科技集團股份有限公司;西安電子科技大學(xué)
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06T3/40;G06T7/246
• 代理公司: 廣州國鵬知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44511
• 代理人: 葛紅

1.一種辦案區(qū)人員無感軌跡生成方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、獲取攝像頭拍攝的人員視頻，分析所述視頻并獲取人員的人體位置和人體的關(guān)鍵點和角度信息；

S2、根據(jù)人體的所述關(guān)鍵點和角度信息，獲取符合設(shè)定要求的人體，并輸出人體置信度信息；

S3、對符合設(shè)定要求的人體進行特征提取和跟蹤；

S4、輸出每個所述攝像頭的人體信息；

S5、對每個所述攝像頭的人體信息進行處理，得到具有時間戳的人體圖像隊列；

S6、將每個所述人體圖像隊列進行跨攝像頭行人重識別，合并屬于同一人員的人體圖像隊列，生成該人員的軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S1包括：

S11、通過人體檢測模型檢測出人員的人體位置；

S12、利用人體關(guān)鍵點模型對人體姿態(tài)進行估計，輸出人體的所述關(guān)鍵點和角度信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S2包括：根據(jù)人體的所述關(guān)鍵點和角度信息對人體區(qū)域進行質(zhì)量評估，去掉不完整的人體、彎腰人體和傾斜人體。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，步驟S3包括：

S31、利用人體特征模型對符合設(shè)定要求的人體進行特征提取；

S32、結(jié)合人體的位置信息、關(guān)鍵點和角度信息、質(zhì)量評估信息和特征信息對人體進行跟蹤；

S33、對跟蹤的人體進行列隊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，步驟S33包括：

S331、設(shè)定目標(biāo)隊列；

S332、將首次跟蹤獲得的目標(biāo)人體直接加入所述目標(biāo)隊列；

S333、將后續(xù)跟蹤獲得的目標(biāo)人體與所述目標(biāo)隊列中的目標(biāo)逐一進行相似度計算，若相似度大于閾值，則該目標(biāo)人體與所述目標(biāo)隊列中的目標(biāo)為同一個目標(biāo)，完成匹配；若目標(biāo)人體與所述目標(biāo)隊列中的任意目標(biāo)的相似度均小于閾值，則該目標(biāo)人體為新目標(biāo)，將其加入所述目標(biāo)隊列并對所述目標(biāo)隊列進行更新；若所述目標(biāo)隊列中的某個目標(biāo)在攝像頭連續(xù)至少五幀圖像中均未得到匹配，則該目標(biāo)已丟失或離開攝像頭監(jiān)控畫面，將該目標(biāo)從所述目標(biāo)隊列中刪除并對所述目標(biāo)隊列進行更新。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，步驟S4中，所述人體信息包括人體的數(shù)量、每個人體的位置信息和質(zhì)量評估信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S5包括：對每個所述攝像頭的輸出的所述人體信息進行關(guān)鍵點對齊和質(zhì)量評估信息篩選，輸出帶有時間戳的人體圖像隊列。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，步驟S6包括：

S61、將每個所述人體圖像隊列輸入跨攝像頭行人重識別模型，進行特征提取和比對；

S62、合并屬于同一人員的人體圖像隊列；

S63、輸出帶有人體信息、時間信息、攝像頭信息、質(zhì)量評估信息的完整圖像序列，生成該人員在辦案區(qū)的軌跡。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，步驟S62包括：將各個所述人體圖像隊列在時間上進行拼接，參考每一個人體圖像的質(zhì)量評估信息，對同一時間內(nèi)冗余的人體圖像進行刪除。