[發明專利]一種智能型超聲波焊接機器人

在審

• 申請號: 202011016608.5
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112122766A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 張榮;徐魁文;徐曉丹;曹婷婷;徐國君
• 申請（專利權）人: 揚州創動智能科技有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 南京申云知識產權代理事務所(普通合伙) 32274
• 代理人: 邱興天

1.一種智能型超聲波焊接機器人，包括載板(1)，其特征在于：所述載板(1)的頂部固定安裝有機體(2)，所述機體(2)的頂部固定安裝有超聲波焊接機械臂本體(3)，所述機體(2)的頂部且位于超聲波焊接機械臂本體(3)的外部固定安裝有定位框(4)，所述定位框(4)的頂部插接有一端貫穿并延伸到定位框(4)內部的防護罩(5)，所述防護罩(5)的內壁左右兩側、內壁后側和內壁前側均固定安裝有第一多孔板(6)，所述防護罩(5)的內頂壁固定安裝有第二多孔板(7)，所述機體(2)的左右兩側均固定安裝有墊板(8)，所述防護罩(5)的左右兩側均固定安裝有托板(9)，所述托板(9)的底部開設有定位槽(10)，所述墊板(8)的頂部固定安裝有電動推桿(11)，所述電動推桿(11)的輸出端固定安裝有延伸軸(12)，所述延伸軸(12)的頂部固定安裝有一端延伸到定位槽(10)內部的定位桿(13)，所述定位桿(13)相背的一側開設有限制槽(14)，所述托板(9)相背的一側活動安裝有一端貫穿并延伸到定位槽(10)內部的控制螺桿(15)，所述控制螺桿(15)相對的一側固定安裝有一端貫穿并延伸到限制槽(14)內部的限制釘(16)，所述載板(1)的頂部且位于機體(2)的右側固定安裝有牽引桿(17)，所述載板(1)的左側開設有插槽(18)，所述載板(1)的左側插接有一端延伸到插槽(18)內部的插板(19)，所述插板(19)的左側固定安裝有豎板(20)，所述豎板(20)的底部固定安裝有橫板(21)，所述載板(1)的底部四角均固定安裝有一端與橫板(21)相接觸的活動輪(22)，所述載板(1)的頂部且位于機體(2)的左側固定安裝有筒體(23)，所述筒體(23)的頂部插接有一端貫穿并延伸到筒體(23)內部的拉桿(24)，所述拉桿(24)的外部套接有復位彈簧(25)，所述插板(19)的頂部開設有卡槽(26)，所述拉桿(24)的底部固定安裝有一端貫穿載板(1)并延伸到卡槽(26)內部的卡釘(27)。

2.根據權利要求1所述的一種智能型超聲波焊接機器人，其特征在于：所述定位框(4)的頂部開設有與防護罩(5)相匹配的環形槽，所述防護罩(5)的底部為斜面，所述防護罩(5)為不銹鋼。

3.根據權利要求1所述的一種智能型超聲波焊接機器人，其特征在于：所述第一多孔板(6)和第二多孔板(7)均為消音棉，所述墊板(8)和托板(9)均為鑄鐵板。

4.根據權利要求1所述的一種智能型超聲波焊接機器人，其特征在于：所述定位桿(13)包括擋板和定位釘，所述擋盤的頂部固定安裝有定位釘，所述定位槽(10)和定位釘相匹配，所述定位釘的頂部為斜面。

5.根據權利要求1所述的一種智能型超聲波焊接機器人，其特征在于：所述托板(9)的內部開設有與控制螺桿(15)相匹配的螺紋通孔，所述限制槽(14)和限制釘(16)相匹配，所述限制釘(16)相對的一側為斜面。

6.根據權利要求1所述的一種智能型超聲波焊接機器人，其特征在于：所述牽引桿(17)包括U型桿、活動桿、伸縮套桿和拉環，所述載板(1)的頂部且位于機體(2)的右側固定安裝有U型桿，所述U型桿的內部活動安裝有一端延伸到U型桿上方的活動桿，所述活動桿的頂部固定安裝有伸縮套桿，所述伸縮套桿的頂部固定安裝有拉環。

7.根據權利要求1所述的一種智能型超聲波焊接機器人，其特征在于：所述插槽(18)和插板(19)相匹配，所述插板(19)、豎板(20)和橫板(21)均為不銹鋼。

8.根據權利要求1所述的一種智能型超聲波焊接機器人，其特征在于：所述插板(19)的右側和橫板(21)的右側均為斜面，所述卡槽(26)和卡釘(27)相匹配。

9.根據權利要求1所述的一種智能型超聲波焊接機器人，其特征在于：所述拉桿(24)包括直桿和壓盤，所述筒體(23)的頂部插接有一端貫穿并延伸到筒體(23)內部的直桿，所述直桿的底部固定安裝有壓盤，所述壓盤的直徑大于復位彈簧(25)的外徑。