[發明專利]儀表盤指針讀數識別方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011016452.0
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112115893A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 胡懋成;王秋陽;肖娟
• 申請（專利權）人: 深圳市賽為智能股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.儀表盤指針讀數識別方法，其特征在于，包括：

獲取儀表盤的圖像，以得到初始圖像；

將初始圖像輸入至目標檢測模型內進行目標檢測，以得到目標檢測結果；

根據所述目標檢測結果裁剪所述初始圖像，以得到儀表圖像；

將儀表圖像輸入至關鍵點檢測模型內進行指針關鍵點檢測，以得到關鍵點信息；

將所述儀表圖像輸入至刻度識別模型內進行刻度位置識別，以得到刻度數字信息；

結合所述關鍵點信息以及刻度數字信息獲取指針角度；

根據指針角度確定指針所對應的刻度數值，以得到讀數結果；

反饋所述讀數結果至終端，以在終端顯示所述讀數結果；

其中，所述目標檢測模型是通過若干個帶有儀表坐標及類別標簽的圖像作為樣本集訓練YOLOv3網絡所得的；

所述關鍵點檢測模型是通過若干個帶有關鍵點坐標及類別標簽的圖像作為樣本集訓練CenterNet網絡所得的；

所述刻度識別模型是通過若干個帶有刻度數值坐標信息標簽的圖像作為樣本集訓練OCR網絡所得的。

2.根據權利要求1所述的儀表盤指針讀數識別方法，其特征在于，所述關鍵點信息包括表盤刻度零點的位置信息、表盤刻度終點的位置信息、指針中心點的位置信息以及指針末梢的位置信息。

3.根據權利要求2所述的儀表盤指針讀數識別方法，其特征在于，所述將儀表圖像輸入至關鍵點檢測模型內進行指針關鍵點檢測，以得到關鍵點信息，包括：

對儀表圖像進行預處理，以得到處理后的圖像；

將處理后圖像輸入至關鍵點檢測模型內進行特征圖計算，以得到三維特征圖；

對三維特征圖進行處理，以得到關鍵點信息。

4.根據權利要求3所述的儀表盤指針讀數識別方法，其特征在于，所述對三維特征圖進行處理，以得到關鍵點信息，包括：

過濾三維特征圖中響應值小于閾值的關鍵點位置，以得到待處理信息；

判斷所述三維特征圖的每個通道是否都存在關鍵點；

若所述三維特征圖的每個通道不是都存在關鍵點，則返回空值通知信息至終端；

若所述三維特征圖的每個通道都存在關鍵點，則遍歷所述三維特征圖的每個通道局部最大值，以得到關鍵點信息。

5.根據權利要求4所述的儀表盤指針讀數識別方法，其特征在于，所述結合所述關鍵點信息以及刻度數字信息獲取指針角度，包括：

根據所述關鍵點信息中的指針中心關鍵點和指針末梢關鍵點進行連線，以得到指針；

根據所述關鍵點信息中的表盤刻度零點、表盤刻度終點及指針中心點確定指針的角度范圍；

根據指針的角度范圍以及刻度數字信息計算出指針偏轉角度，以得到指針角度。

6.根據權利要求1所述的儀表盤指針讀數識別方法，其特征在于，所述刻度數字信息包括表盤刻度上數字的坐標信息和數值信息。

7.儀表盤指針讀數識別裝置，其特征在于，包括：

初始圖像獲取單元，用于獲取儀表盤的圖像，以得到初始圖像；

目標檢測單元，用于將初始圖像輸入至目標檢測模型內進行目標檢測，以得到目標檢測結果；

裁剪單元，用于根據所述目標檢測結果裁剪所述初始圖像，以得到儀表圖像；

關鍵點檢測單元，用于將儀表圖像輸入至關鍵點檢測模型內進行指針關鍵點檢測，以得到關鍵點信息；

識別單元，用于將所述儀表圖像輸入至刻度識別模型內進行刻度位置識別，以得到刻度數字信息；

角度獲取單元，用于結合所述關鍵點信息以及刻度數字信息獲取指針角度；

讀數獲取單元，用于根據指針角度確定指針所對應的刻度數值，以得到讀數結果；

反饋單元，用于反饋所述讀數結果至終端，以在終端顯示所述讀數結果。