[發明專利]一種定位方法、設備，服務終端設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011016132.5
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112255650B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 李寧;滑中豪;何英杰;吳東東
• 申請（專利權）人: 北京訊騰智慧科技股份有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/43
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 吳凡

本申請提供了一種定位方法、設備，服務終端設備及存儲介質，通過判斷中心格網點預定范圍內是否存在常用格網點；若是，將常用格網點高程數據與中心格網點的經緯度數據發送給基準網計算獲取VRS數據，客戶端基于VRS數據進行定位；常用格網點內的客戶端的高程數據預先獲取；若否，將預先通過基準網的數字高程模型和地球重力場模型獲取的格網點的高程數據，和中心格網點的經緯度數據發送給基準網獲取VRS數據，客戶端基于所述VRS數據進行定位。可以有效地解決客戶端定位過程中受對流層中高程不同而引起的定位誤差影響較大的技術問題。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，具體是涉及一種定位方法、設備，服務終端設備及存儲介質。

背景技術

在客戶端利用基準站進行定位的過程中。影響終端定位解算的誤差項包括衛星軌道誤差、衛星鐘差、對流層延遲、電離層延遲、接收機鐘差和多路徑誤差與測量噪聲等多個誤差項。客戶端構建載波相位雙差觀測方程后，衛星鐘差、接收機鐘差可以被消除。客戶端進行RTK定位時，定位誤差主要由對流層內的高程不同所引起，即主要由客戶端用戶所處地理位置處的高程不同引起定位誤差較大。

發明內容

本發明解決的現有技術問題是客戶端定位過程中由于高程不同定位誤差較大的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種定位方法，應用于基于服務終端的客戶端，包括:

獲取所述客戶端位置信息，所述客戶端位置信息包括了所述客戶端的所處位置的經度信息和緯度信息；

當所述客戶端與所述服務終端連接，基于所述客戶端的經度信息與緯度信息確定所述客戶端所處的中心格網點；

判斷所述中心格網點預定范圍內是否存在常用格網點；

若是，將所述常用格網點高程數據與所述中心格網點的經緯度數據發送給基準網計算獲取VRS數據，所述客戶端基于VRS數據進行定位；所述常用格網點的高程數據預先獲取；

若否，將預先通過基準網的數字高程模型和地球重力場模型獲取的所述格網點的高程數據，和所述中心格網點的經緯度數據發送給所述基準網獲取VRS數據，所述客戶端基于所述VRS數據進行定位。

進一步地，當所述客戶端的緯度信息為高緯度信息時，判斷所述中心格網點預定范圍內是否存在常用格網點的步驟包括：判斷所述中心格網點第一閾值范圍內是否存在常用格網點；

當所述客戶端的緯度信息為中緯度信息時，判斷所述中心格網點預定范圍內是否存在常用格網點的步驟包括：判斷所述中心格網點第二閾值范圍內是否存在常用格網點；

當所述客戶端的緯度信息為低緯度信息時，判斷所述中心格網點預定范圍內是否存在常用格網點的步驟包括：判斷所述中心格網點第三閾值范圍內是否存在常用格網點。

進一步地，所述第一閾值大于第二閾值大于所述第三閾值。

進一步地，所述將所述常用格網點的高程數據與所述中心格網點的經緯度數據發送給基準網計算獲取VRS數據，所述客戶端基于VRS數據進行定位的步驟具體包括：將所述常用格的高程數據與所述中心格網點的經緯度數據發送給基準網計算獲取VRS數據，所述客戶端基于VRS數據利用載波相位觀測值構建流動服務終端和服務終端之間的雙差觀測方程進行定位。