[發明專利]油缸位移傳感器、液壓油缸、支腿調平裝置、工程機械及液壓機器人

在審

• 申請號: 202011016122.1
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN111998761A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 周翔;劉俊;王日昌
• 申請（專利權）人: 長沙賽搏機器智能有限公司
• 主分類號: G01B7/02
• 分類號: G01B7/02;B60S9/12
• 代理公司: 長沙市護航專利代理事務所(特殊普通合伙) 43220
• 代理人: 莫曉齊

本發明公開了一種油缸位移傳感器，包括霍爾傳感器線路板、底座、第一滑輪、第二滑輪、磁鐵環、轉軸和小磁鐵，轉軸可轉動地設置于底座上，所述第一滑輪、第二滑輪、磁鐵環分別套設于轉軸上，且第一滑輪和第二滑輪分別位于磁鐵環的兩側，并抵靠磁鐵環設置，底座的至少一端外側設置有霍爾傳感器線路板，轉軸上與霍爾傳感器線路板相鄰的一端安裝有小磁鐵，霍爾傳感器線路板與小磁鐵有間隔地設置，霍爾傳感器線路板上設有霍爾傳感器，利用霍爾傳感器讀取小磁鐵變化的磁感應角度，進而輸出感應電信號，從而檢測出活塞桿與液壓油缸缸筒的直線位移，具有檢測精度高，裝置體積小的優點。本發明還公開一種液壓油缸、支腿調平裝置、工程機械及液壓機器人。

技術領域

本發明涉及液壓油缸技術領域，特別是涉及一種油缸位移傳感器、液壓油缸、支腿調平裝置、工程機械及液壓機器人。

背景技術

液壓油缸普遍應用于工程機械、工程車輛中，普通的液壓油缸無法檢測到活塞桿伸出的長度，更加無法精確控制油缸的活塞桿所伸出的長度。當需要伸縮調整時，通常依靠人工觀察、調整，操作人員勞動強度大，且伸出精度比較低。隨著工程機械、工程車輛智能化程度的提高，精確檢測、并精確控制活塞桿的伸出長度的液壓油缸的需求日益增加。

實用新型專利ZL92241831.4公開了一種磁同步液壓油缸位移傳感器，該磁同步油缸位移傳感器由磁力鋼輪、光電耦合器、接近開關組成，磁力鋼輪與光滑的活塞桿如同機械傳動的齒輪、齒條一樣動作，它利用磁力結合光電耦合技術，通過將活塞桿的直線運動轉變為圓周運動，在不改變油缸結構的情況下，能夠得到油缸位移量。但是上述磁同步液壓油缸位移傳感器依靠光電耦合技術，存在活塞桿伸出長度檢測精度不高和裝置體積較大的缺陷。

故此，如何研發一種檢測精度高、裝置體積適中的油缸位移傳感器及包括該油缸位移傳感器的液壓油缸、支腿調平裝置、工程機械及液壓機器人，成了本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種油缸位移傳感器、液壓油缸、工程機械及液壓機器人，通過磁鐵環吸附油缸的活塞桿，活塞桿直線運動時帶動磁鐵環、第一滑輪和/或第二滑輪旋轉，進而實現轉軸帶動小磁鐵旋轉，利用霍爾傳感器讀取小磁鐵的磁感應旋轉角度，進而輸出感應電信號，從而檢測出活塞桿與液壓油缸缸筒的直線位移，具有檢測精度高，裝置體積小的優點。

一方面，本發明提供了一種油缸位移傳感器，包括霍爾傳感器線路板、底座、第一滑輪、第二滑輪、磁鐵環、轉軸和小磁鐵，所述轉軸可轉動地設置于底座上，所述第一滑輪、第二滑輪、磁鐵環分別套設于轉軸上，且所述第一滑輪和第二滑輪分別位于磁鐵環的兩側，并抵靠所述磁鐵環設置，所述底座的至少一端外側設置有霍爾傳感器線路板，所述轉軸上與霍爾傳感器線路板相鄰的一端安裝有小磁鐵，所述霍爾傳感器線路板與所述小磁鐵有間隔地設置，所述霍爾傳感器線路板上設有霍爾傳感器。

進一步地，所述油缸位移傳感器還包括套設于轉軸上的第一擋片和第二擋片，所述第一擋片安裝于第一滑輪和底座的一端內側之間，所述第二擋片安裝于第二滑輪和底座的另一端內側之間。

進一步地，所述底座包括第一端板、第二端板和連接板，所述第一端板和第二端板垂直于轉軸相對設置，所述連接板固定設置于第一端板和第二端板之間，所述第一滑輪、第二滑輪、磁鐵環、第一擋片和第二擋片均與連接板有間隔地設置，所述轉軸一端穿過第一端板設置，其另一端穿過第二端板設置。

進一步地，所述油缸位移傳感器還包括第一軸承和第二軸承，所述第一端板上設置有用于安裝第一軸承的第一安裝口，所述第二端板上設置有用于安裝第二軸承的第二安裝口，所述轉軸的兩端分別穿過第一軸承和第二軸承設置。

進一步地，所述轉軸上與霍爾傳感器線路板相鄰的一端沿軸向開設有安裝孔，所述小磁鐵固定于所述安裝孔內，且其靠近霍爾傳感器線路板的一端伸出安裝孔設置。