[發明專利]多目攝像頭曝光方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202011016060.4
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112153300A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 姚志強;周曦;鈕鋒;緱鋼鋒;張奕;萬金學;吳凡
• 申請（專利權）人: 廣州云從洪荒智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;H04N5/232
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 代玲

1.一種多目攝像頭曝光方法，其特征在于，包括以下步驟：

利用多目攝像頭獲取同一目標對象在相同或不同光照條件下采集的至少兩幀圖像；

當檢測到任一所述圖像內無法獲取目標對象的人臉時，根據其他圖像獲取的人臉位置重新確定所述任一圖像內的人臉區域，重新曝光所述人臉區域得到人臉圖像。

2.根據權利要求1所述的多目攝像頭曝光方法，其特征在于，所述任一圖像為在自然光或白光條件下產生的彩色圖像；所述其他圖像為在近紅外光條件下產生的近紅外圖像。

3.根據權利要求1所述的多目攝像頭曝光方法，其特征在于，所述利用多目攝像頭獲取同一目標對象在相同或不同光照條件下采集的至少兩個圖像的步驟之前，還包括：校正所述多目攝像頭配置的內外參數。

4.根據權利要求1或3所述的多目攝像頭曝光方法，其特征在于，當所述多目攝像頭無法檢測到目標對象的人臉時，利用超聲波傳感器收發超聲波信號的時間差確定目標對象在多目攝像頭獲取的當前圖像內的人臉區域，根據所述人臉區域調整曝光策略得到人臉圖像。

5.根據權利要求4所述的多目攝像頭曝光方法，其特征在于，當所述多目攝像頭無法檢測到目標對象的人臉時，利用發射的超聲波信號與接收的超聲回波信號之間的時間差，測量所述超聲波信號的發射點到目標對象的人臉之間的距離，利用所述距離確定目標對象在多目攝像頭獲取的當前圖像內的人臉區域，根據所述人臉區域調整曝光策略得到人臉圖像。

6.根據權利要求1或3所述的多目攝像頭曝光方法，其特征在于，當所述多目攝像頭無法檢測到目標對象的人臉時，根據多目攝像頭獲取的目標對象在圖像內的人體輪廓進行擬合，確定目標對象在多目攝像頭獲取的當前圖像內的人臉區域，根據所述人臉區域調整曝光策略得到人臉圖像。

7.根據權利要求1或2所述的多目攝像頭曝光方法，其特征在于，還包括：當檢測到其他圖像中每個所述圖像各自對應的人臉位置時，選擇質量最高的人臉圖像所對應人臉位置所匹配的攝像頭曝光參數為依據調節未檢測到人臉的攝像頭所對應的曝光參數。

8.根據權利要求1所述的多目攝像頭曝光方法，其特征在于，在曝光所述人臉區域時，按照所述其他圖像所對應的曝光參數曝光所述人臉區域得到人臉圖像，所述曝光參數包括曝光時長、感光度、光圈值中的一種或多種。

9.一種多目攝像頭曝光裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，利用多目攝像頭獲取同一目標對象在相同或不同光照條件下采集的至少兩幀圖像；

曝光模塊，用于當檢測到任一所述圖像內無法獲取目標對象的人臉時，根據其他圖像獲取的人臉位置重新確定所述任一圖像內的人臉區域，重新曝光所述人臉區域得到人臉圖像。

10.根據權利要求9所述的多目攝像頭曝光裝置，其特征在于，所述任一圖像為在自然光或白光條件下產生的彩色圖像；所述其他圖像為在近紅外光條件下產生的近紅外圖像。

11.根據權利要求9所述的多目攝像頭曝光裝置，其特征在于，還包括：

校正模塊：用于校正所述多目攝像頭配置的內外參數。

12.根據權利要求9所述的多目攝像頭曝光裝置，其特征在于，還包括：曝光參數調節模塊，用于當檢測到其他圖像中每個所述圖像各自對應的人臉位置時，選擇質量最高的人臉圖像所對應人臉位置所匹配的攝像頭曝光參數為依據調節未檢測到人臉的攝像頭所對應的曝光參數。

13.根據權利要求9所述的多目攝像頭曝光裝置，其特征在于，還包括：第一異常曝光模塊，用于當所述多目攝像頭無法檢測到目標對象的人臉時，利用超聲波傳感器收發超聲波信號的時間差確定目標對象在多目攝像頭獲取的當前圖像內的人臉區域，根據所述人臉區域調整曝光策略得到人臉圖像。