[發(fā)明專利]尾礦庫安全分析方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011016044.5
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112131747A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐雅婧;王國偉;鄭學(xué)鑫;程竟;崔仁泰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國恩菲工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/13;G06T17/00;G01C11/36;G01S13/89;G01S17/89;G01S17/86;G01S13/86
• 代理公司: 北京律智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;袁禮君

本申請?zhí)峁┮环N尾礦庫安全分析方法及裝置，尾礦庫安全分析方法包括：通過三維地形測量設(shè)備獲取表面數(shù)據(jù)，所述表面數(shù)據(jù)包括尾礦庫干灘表面數(shù)據(jù)及干灘與水面交界數(shù)據(jù)；將所述表面數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，生成三維模型數(shù)據(jù)；通過三維模型數(shù)據(jù)建立尾礦庫的三維模型；以及基于所述尾礦庫的三維模型及設(shè)計參數(shù)對所述尾礦庫進行安全分析。本申請的尾礦庫安全分析方法及裝置，能夠全面監(jiān)測整個尾礦庫區(qū)的干灘情況，并真實反映干灘的曲面及傾斜度變化情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及尾礦庫監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種尾礦庫安全分析方法及裝置。

背景技術(shù)

尾礦庫是指筑壩攔截谷口或圍地構(gòu)成的，用以堆存金屬或非金屬礦山進行礦石選別后排出尾礦或其他工業(yè)廢渣的場所，是礦山尾礦設(shè)施主體構(gòu)筑物。尾礦排放過程中，顆粒較大的將沉積在壩前，尾礦水向較低的庫尾端流去，不斷沉積水力分級，在尾礦庫的壩前面形成干灘面。尾礦庫干灘監(jiān)測對于冶金礦山尾礦庫安全具有十分重要的意義。為確保尾礦庫的安全，其干灘曲面形態(tài)應(yīng)滿足一定的數(shù)值范圍。

現(xiàn)有技術(shù)對干灘的檢測過程中，通常是對尾礦庫選取一個或幾個截面(通常是1至3個)進行干灘的測量與計算，再通過測量灘頂?shù)母叨燃案蔀┑拈L度計算出灘坡比，從而判斷灘坡比是否處于安全范圍內(nèi)。

然而，現(xiàn)有技術(shù)的方法只是對尾礦庫選取一個或幾個截面進行測量和計算，將不足以全面反映整個尾礦庫區(qū)的干灘情況，并不能滿足尾礦庫安全管理的本質(zhì)性需求。此外，灘坡比也只能近似表征干灘的安全指標，由于干灘形態(tài)的曲折與復(fù)雜，簡單地通過測量灘頂高程和灘長來計算灘坡比，無法反映干灘表面的實際復(fù)雜情況，用其表征安全性也是不夠理想的。

同時，現(xiàn)有的干灘監(jiān)測技術(shù)，一種是視頻圖像分析法，通過安裝定焦定向紅外攝像儀，利用軟件內(nèi)包含的視頻跟蹤技術(shù)自動獲得干灘數(shù)據(jù)。另一種方式是紅外遙感分析法，通過紅外遙感探頭得到熱像圖譜，自動獲得干灘數(shù)據(jù)。還有一種方法為激光或超聲波測距法，通過測量干灘的可視距離，獲得干灘數(shù)據(jù)。然而，在實際應(yīng)用中，由于灘頂?shù)牟粩喽逊e與升高，測量設(shè)備需要不斷的重新安裝、加高，由于干灘形態(tài)的復(fù)雜，導(dǎo)致上述方法的測量常常不準確，往往淪為人工測量，增加了尾礦庫運維工作的困難。

因此，需要一種新的尾礦庫安全分析方法及裝置。

在所述背景技術(shù)部分公開的上述信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N尾礦庫安全分析方法及裝置，能夠全面監(jiān)測整個尾礦庫區(qū)的干灘情況，并真實反映干灘的曲面及傾斜度變化情況。

本申請的其他特性和優(yōu)點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本申請的實踐而習(xí)得。

根據(jù)本申請實施例的第一方面，提出一種尾礦庫安全分析方法，該方法包括：通過三維地形測量設(shè)備獲取表面數(shù)據(jù)，所述表面數(shù)據(jù)包括尾礦庫干灘表面數(shù)據(jù)及干灘與水面交界數(shù)據(jù)；將所述表面數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，生成三維模型數(shù)據(jù)；通過三維模型數(shù)據(jù)建立尾礦庫的三維模型；以及基于所述尾礦庫的三維模型及設(shè)計參數(shù)對所述尾礦庫進行安全分析。

在本申請的一種示例性實施例中，通過三維地形測量設(shè)備獲取表面數(shù)據(jù)包括：通過激光掃描儀獲取所述表面數(shù)據(jù)；和\或通過雷達掃描儀獲取所述表面數(shù)據(jù)；和\或通過攝影測量設(shè)備獲取所述表面數(shù)據(jù)。

在本申請的一種示例性實施例中，將所述表面數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，生成三維模型數(shù)據(jù)包括：通過邊界選取由所述表面數(shù)據(jù)中確定尾礦庫區(qū)域數(shù)據(jù)；對所述尾礦庫區(qū)域數(shù)據(jù)進行去噪處理；以及將去噪處理之后的所述尾礦庫區(qū)域數(shù)據(jù)進行壓縮抽稀處理，生成所述三維模型數(shù)據(jù)。

在本申請的一種示例性實施例中，將所述表面數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，生成三維模型數(shù)據(jù)還包括：在三維模型數(shù)據(jù)中，為尾礦庫干灘表面數(shù)據(jù)及干灘與水面交界數(shù)據(jù)分別指定標識。