[發(fā)明專利]一種激光測距機作用距離評估方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011015682.5
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112285726A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉可輝;紹樂圖;焦曉鵬;李濤濤;王海瀟;翟方超
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團公司洛陽電光設(shè)備研究所
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/497
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 劉新瓊

1.一種激光測距機作用距離評估方法，其特征在于步驟如下：

步驟1：目標反射率測量

利用反射率測試儀測試目標對1.064um激光的反射率；

步驟2：大氣能見度測量

利用大氣能見度測試儀測試當(dāng)前環(huán)境的大氣能見度；

步驟3：確定激光測距機系統(tǒng)參數(shù)

根據(jù)被評估測距機設(shè)計指標確定激光發(fā)射功率、束散角、發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)透過率、接收系統(tǒng)光學(xué)有效口徑、接收探測器靈敏度；

步驟4：預(yù)設(shè)作用距離評估的搜索范圍最大值Rmax和最小值Rmin；

步驟5：將搜索范圍最大值和最小值的平均值作為斜距值R＝(Rmin+Rmax)/2；

步驟6：計算斜距為R時的大氣透過率

根據(jù)斜距值R和大氣能見度，利用大氣透過率計算工具獲得目標與測距機相距R時大氣透過率；

步驟7：計算測距光線與目標表面法線夾角；

步驟8：求解測距機接收到的光功率；

根據(jù)步驟3確定的測距機參數(shù)和步驟6獲得的大氣透過率以及測距機測距方程，計算測距機探測器接收到的功率：

式中：

P—激光接收組件的接收激光回波功率；

S—激光輻射器的發(fā)射峰值功率；

T—發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)的透過率；

τ—接收光學(xué)系統(tǒng)的透過率；

K—大氣或其它介質(zhì)的單程透過率；

D—接收光學(xué)系統(tǒng)有效口徑；

ρ—目標漫反射率；

—目標表面法線與激光發(fā)射光束之間的夾角；

R′—目標距離；

步驟9：判斷步驟8獲得的功率值是否等于探測器靈敏度，如果兩者等于則輸出作用距離值；若功率值小于探測器靈敏度，將搜索最小值Rmin替換為斜距值R；若功率值大于探測器靈敏度，將搜索最大值Rmax替換為斜距值R；

步驟11：不斷反復(fù)步驟4-9過程，直到獲得的功率值等于探測器靈敏度時，斜距值R即為作用距離值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光測距機作用距離評估方法，其特征在于所述的步驟4中最大值Rmax取100km。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光測距機作用距離評估方法，其特征在于所述的步驟4中最小值Rmin取0.2km。