[發明專利]視覺檢測裝置及檢測方法、電子設備、存儲介質在審

申請號：	202011015539.6	申請日：	2020-09-23
公開（公告）號：	CN112129784A	公開（公告）日：	2020-12-25
發明（設計）人：	湯寅航;刁曉淳	申請（專利權）人：	創新奇智（青島）科技有限公司
主分類號：	G01N21/958	分類號：	G01N21/958;G01N21/01
代理公司：	北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463	代理人：	畢翔宇
地址：	266200 山東省青島市***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	視覺檢測裝置方法電子設備存儲介質
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【說明書】：

本申請提供一種視覺檢測裝置及檢測方法、電子設備、存儲介質，該視覺檢測裝置包括：主控設備，夾具，連接主控設備，夾具用于取放待檢測的玻璃制品，并在主控設備的控制下帶動玻璃制品旋轉；轉盤，連接主控設備，夾具設置于轉盤的邊緣，轉盤用于帶動夾具轉動；第一采集裝置，連接主控設備，設置于轉盤的一側，用于拍攝玻璃制品的第一側面圖像；第二采集裝置，連接主控設備，設置于轉盤的另一側，用于拍攝玻璃制品的第二側面圖像；其中，主控設備還用于根據玻璃制品的第一側面圖像和第二側面圖像，通過瑕疵檢測網絡模型判斷玻璃制品是否存在瑕疵。該技術方案，無需人工肉眼觀察是否存在瑕疵，提高檢測效率，降低人工成本。

技術領域

本申請涉及瑕疵檢測技術領域，特別涉及一種視覺檢測裝置及檢測方法、電子設備、計算機可讀存儲介質。

背景技術

現今玻璃制品被廣泛地應用在醫療器材行業，產品包含如注射器、藥瓶、輸液器、試管滴管等。受到所屬行業特點的影響，醫用玻璃制品具有如下特點：1、產品質量需要嚴格保證：由于醫療器材的質量與患者的生命健康有著直接的關系，細微的質量缺陷都可能引發嚴重的醫療事故。2、產品產量大：由于醫用玻璃制品大都是一次性用品，不可重復利用，此類產品的產量與生產效率都較高。3、玻璃材質極易出現破損、劃痕等瑕疵，并且由于玻璃的透明材質，瑕疵檢測具有一定難度。

玻璃制品的質檢嚴格、產量大、檢測困難的問題長久以來一直制約著產業的發展，已成為醫用玻璃產業升級中的瓶頸問題。現階段大部分廠家對于制品本身的生產已經實現自動化，可滿足市場的需求。但是其質檢環節仍然依賴于人工檢測：自動化產線生產一批玻璃件后，將其搬運到專用的檢測室內，由檢測員進行人工檢測。人工檢測的主要手段是肉眼觀察，檢測員手持玻璃件放置于背光光源前，觀察其是否含有裂紋、劃痕、碎裂等缺陷。此類檢測手段技術水平落后，檢測效率低，人工成本較高，并且大都是抽檢。

發明內容

本申請實施例提供了視覺檢測裝置，提高玻璃制品的檢測效率，降低人工檢測成本。

本申請實施例提供了一種視覺檢測裝置，包括：

主控設備，

夾具，連接所述主控設備，所述夾具用于取放待檢測的玻璃制品，并在主控設備的控制下帶動玻璃制品旋轉；

轉盤，連接所述主控設備，所述夾具設置于所述轉盤的邊緣，所述轉盤用于帶動所述夾具轉動；

第一采集裝置，連接所述主控設備，設置于所述轉盤的一側，用于拍攝所述玻璃制品的第一側面圖像；

第二采集裝置，連接所述主控設備，設置于所述轉盤的另一側，用于拍攝所述玻璃制品的第二側面圖像；

其中，所述主控設備還用于根據所述玻璃制品的第一側面圖像和第二側面圖像，通過瑕疵檢測網絡模型判斷所述玻璃制品是否存在瑕疵。

在一實施例中，所述視覺檢測裝置還包括：

對接所述轉盤的上料通道、次品通道以及合格品通道；

所述主控設備還用于控制所述夾具從所述上料通道夾取玻璃制品以及控制所述夾具將瑕疵的玻璃制品置于所述次品通道，不存在瑕疵的玻璃制品置于所述合格品通道。