[發明專利]物體體積測量裝置、生產設備和方法

在審

• 申請號: 202011015313.6
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112325972A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 張有強;羅樹麗;趙勁飛;朱麗霞
• 申請（專利權）人: 塔里木大學
• 主分類號: G01F17/00
• 分類號: G01F17/00;G01G19/62
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王海燕

本發明公開了一種物體體積測量裝置、生產設備和方法，所述物體體積測量裝置包括夾持組件和體積測量組件，所述夾持組件具有空腔，所述夾持組件包括柔性膜，所述柔性膜形成所述空腔的至少部分內壁，所述柔性膜在第一位置和第二位置之間可變化以改變所述空腔的容積，在所述第一位置，所述柔性膜適于包覆在所述物體的外周面，在所述第二位置，所述柔性膜適于遠離所述物體，所述體積測量組件用于根據所述空腔的容積變化測量所述物體的體積。本發明的物體體積測量裝置可以測量不規則物體的體積，且不會對物體的表面造成破壞。

技術領域

本發明涉及體積測量的技術領域，具體地，涉及一種物體體積測量裝置、具有該物體體積測量裝置的物體體積測量生產設備和物體體積測量方法。

背景技術

體積測量在很多領域均有應用，工業生產中就經常需要測量不規則物體的體積，如工業原材料的在線檢測系統。隨著測量技術的發展，不規則物體的測量環境和測量方式也不斷革新，特殊需求的測量工程越來越多。

相關技術中，不規則物體體積的測量主要以人工分揀和利用已知密度進行體積等價計算兩種方法，人工分揀速度較慢且不準確，而體積等價計算測量過程復雜，速度慢，不適合大規模的生產應用。

然而，對于蘋果、梨子、西瓜等表面易受到損傷的瓜果，企業對其體積進行測量以便根據其體積的大小分級分類處理時，相關技術中的體積測量裝置容易破壞瓜果的表面，瓜果的完好性難以保證，且降低了測量準確度。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明一方面的實施例提出一種物體體積測量裝置，該物體體積測量裝置可以測量不規則物體的體積，且不會對物體的表面造成破壞。

本發明的另一方面的實施例提出了一種物體體積測量生產設備。

本發明的又一方面的實施例提出了一種物體體積測量方法。

根據本發明的第一方面的實施例的物體體積測量裝置包括：夾持組件，所述夾持組件具有空腔，所述夾持組件包括柔性膜，所述柔性膜形成所述空腔的至少部分內壁，所述柔性膜在第一位置和第二位置之間可變化以改變所述空腔的容積，在所述第一位置，所述柔性膜適于包覆在所述物體的外周面，在所述第二位置，所述柔性膜適于遠離所述物體；體積測量組件，所述體積測量組件用于根據所述空腔的容積變化測量所述物體的體積。

根據本發明實施例的物體體積測量裝置，當需要對物體的體積進行測量時，將物體放置到物體體積測量裝置內，柔性膜由第二位置移動至第一位置，直至柔性膜將物體完全包覆，由于柔性膜將物體包覆之后，空腔內將限定出物體的形狀，從而改變了空腔的容積，進而可以通過體積測量組件對空腔的容積變化進行測量，并將空腔的容積變化值轉化成物體的體積量。根據本發明的實施例的物體體積測量裝置可以測量不規則的物體的體積，并且不會對物體的表面造成破壞。

在一些實施例中，所述空腔內填充有液體，所述體積測量組件用于根據所述液體在所述第一位置的液位和在所述第二位置的液位之間的液位差測量所述物體的體積。

在一些實施例中，在所述第二位置，所述空腔內充滿有液體，在所述第一位置，至少部分液體適于從所述空腔內流出，所述體積測量組件用于根據所述柔性膜從所述第二位置變化到所述第一位置時所述空腔內溢出的液體量測量所述物體的體積。

在一些實施例中，所述體積測量組件包括體積測量模塊和流體導管，所述流體導管的第一端與所述體積檢測模塊連通，所述流體導管的第二端與所述空腔連通，所述體積測量模塊根據所述柔性膜從所述第二位置變化到第一位置時進入所述流體導管內的液體量測量所述物體的體積。