[發明專利]一種植拆一體機

在審

• 申請號: 202011015268.4
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112236032A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 陳顯仁;羅松柏;尹林華;胡劍華
• 申請（專利權）人: 惠州市華陽多媒體電子有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 廣東創合知識產權代理有限公司 44690
• 代理人: 潘麗君

本發明涉及一種植拆一體機，包括機臺，所述機臺上設有變距流水線、線路板植拆機構、上下料機構以及吸塑盒取放機構，所述線路板植拆機構位于所述變距流水線的上方，所述吸塑盒取放機構位于所述上下料機構的上方，所述變距流水線上設有用于固定線路板的載具，所述上下料機構處設有上料初定位機構，所述上下料機構和變距流水線之間設有上料二次定位機構。本發明實現了單機多功能的效果，從而提高了生產效率、設備的綜合利用率并節省了人工，同時可快速切換不同尺寸的PCB板或FPC板及相關載具，相較于傳統功能單一的設備，其換線更加便捷。

技術領域

本發明涉及一種植拆一體機領域，特別是關于一種植拆一體機。

背景技術

現在市場上的PCB板或FPC板設備都只能實現自動拆板或自動裝板，其功能單一，單機的制造成本高，節省人工效果不佳，而且自動化程度不高。單機只能做到PCB板或FPC板的拆板或裝板。其次，單機未能有效考慮到輸送線的兼容功能，當載具流動需要變更方向或更換載具大小時，通常需要更改流水線模塊的動力方向或更換流水線，費時費力。

發明內容

有鑒于此，本發明為解決上述技術問題，提供一種植拆一體機。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

一種植拆一體機，包括機臺，所述機臺上設有變距流水線、線路板植拆機構、上下料機構以及吸塑盒取放機構，所述線路板植拆機構位于所述變距流水線的上方，所述吸塑盒取放機構位于所述上下料機構的上方，所述變距流水線上設有用于固定線路板的載具，所述上下料機構處設有上料初定位機構，所述上下料機構和變距流水線之間設有上料二次定位機構；所述線路板植拆機構用于拆卸或安裝線路板，并將拆卸的成品線路板移送至所述上下料機構，或將位于所述上下料機構的半成品線路板移送至變距流水線；所述吸塑盒取放機構用于轉移空吸塑盒。

進一步的，所述變距流水線包括傳送帶、用于驅動傳送帶的驅動電機、用于調節傳送帶寬度的調節裝置、以及用于定位載具的定位裝置，所述驅動電機位于所述傳送帶的中部位置。

進一步的，所述傳送帶上依次設有放板位、工作位以及存板位，所述放板位、工作位以及存板位處均設有阻擋裝置和頂起裝置。

進一步的，所述線路板植拆機構包括第一吸嘴組件與第一驅動件，所述第一驅動件用于驅動所述第一吸嘴組件的移動和轉動。

進一步的，所述第一吸嘴組件包括連接板和多個吸嘴，多個所述吸嘴均通過安裝架與所述連接板連接，所述安裝架上設有U型安裝槽或條型安裝槽。

進一步的，所述上下料機構包括上料裝置和下料裝置，所述上料裝置和下料裝置的結構相同，均包括自上而下依次設置的用于感應吸塑盒位置的到位感應器、用于放置吸塑盒的承托模組、用于帶動吸塑盒移動的移料模組，所述移料模組的下部設有缺料感應器。

進一步的，所述承托模組包括承托板和承托塊組件，所述承托板與所述移料模組連接，所述移料模組用于驅動所述承托板的上升或下降，所述承托塊組件固定設于所述移料模組上部的一側。

進一步的，所述承托塊組件包括固定塊、承托桿和承托氣缸，所述承托桿通過連接件和軸承與所述承托氣缸連接，所述固定塊上設有工作感應器。

進一步的，所述吸塑盒取放機構包括第二吸嘴組件和第二驅動件，所述第二驅動件用于驅動所述第二吸嘴組件的移動。

進一步的，還包括鋼片取放機構，所述鋼片取放機構位于所述變距流水線的上方，所述鋼片取放機構用于吸取覆蓋在所述載具上的鋼片。

本發明相較于現有技術的有益效果是：