[發明專利]小型集成化變速主汽門執行器

在審

• 申請號: 202011015227.5
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112049982A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 許濤;王晗;高怡秋;李典來;周云瑞
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0四研究所
• 主分類號: F16K31/124
• 分類號: F16K31/124;F15B11/08;F15B11/028;F15B21/08;F01D17/26
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐俊

1.一種小型集成化變速主汽門執行器，包括伺服電機、柱塞泵、溢流閥、流量匹配閥、平衡閥、電磁換向閥、插裝式過濾器、油缸、彈性油箱，其特征在于：所述伺服電機連接柱塞泵，所述柱塞泵動力輸出一路經單向閥和插裝式過濾器連通油缸的彈簧腔，另一路經流量匹配閥后分成二路，一路經電磁換向閥連通油缸的彈簧腔，另一路連通油缸有桿腔；所述柱塞泵動力輸出兩端并接有平衡閥，并經平衡閥連接油缸的彈簧腔。

2.根據權利要求1所述的小型集成化變速主汽門執行器，其特征在于：所述油缸的活塞連接蒸汽閥門，所述蒸汽閥門上面設有線性位移傳感器。

3.根據權利要求2所述的小型集成化變速主汽門執行器，其特征在于：所述伺服電機、電磁換向閥和線性位移傳感器電連接DEH及控制器。

4.根據權利要求3所述的小型集成化變速主汽門執行器，其特征在于：當系統需要閥門工作時，所述DEH發出開啟或關閉閥門工作指令給控制器；控制器內經過與實際閥位比較后，向伺服電機驅動卡發出指令信號，伺服電機驅動卡將信號轉換并發送至伺服電機，伺服電機泵組將電氣信號轉換成液壓信號并放大后，送到油缸相應的工作腔室，驅動油缸活塞帶動蒸汽閥門移動。

5.根據權利要求4所述的小型集成化變速主汽門執行器，其特征在于：當蒸汽閥門移動時，所述蒸汽閥門帶動線性位移傳感器，由線性位移傳感器產生位置信號，該信號反饋到控制器的輸入端，直至實際蒸汽閥位與閥位指令相平衡時，活塞停止運動，此時蒸汽閥門已經到達了所需要的開度，完成了電信號—液壓力—機械位移的轉換過程。

6.根據權利要求3所述的小型集成化變速主汽門執行器，其特征在于：所述電磁換向閥正常狀態下處于帶電關閉狀態，當系統失電時，所述電磁換向閥失電打開，使油缸有桿腔與彈簧腔接通，形成差動缸，同時在彈簧力的作用下，實現快關蒸汽閥門。

7.根據權利要求3所述的小型集成化變速主汽門執行器，其特征在于：所述DEH采用模糊PID算法控制，驅動伺服電機，提高伺服電機轉速跟蹤和動態適應能力，并通過控制伺服電機的轉速以保持液壓油站油壓恒定；并將PID控制和模糊控制方法結合起來，構成互補、兼有模糊控制的模糊—PID控制策略，通過開關函數根據轉速誤差在穩態的PI控制模塊和瞬態的自適應模糊PID控制模塊之間靈活切換。