[發明專利]一種挖掘機疲勞試驗裝置

在審

• 申請號: 202011015219.0
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112161824A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 孫波;廖梓軒;于睿坤;李夢如;奚鷹;劉廣軍
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊宏泰

1.一種挖掘機疲勞試驗裝置，其特征在于，該裝置包括鑄鐵基座(1)、固定在鑄鐵基座(1)表面的挖掘機支撐座(2)和加載系統以及安裝在挖掘機支撐座(2)上的挖掘機被試件(3)，所述的加載系統包括安裝在鑄鐵基座(1)上的活動平臺(8)、設置在活動平臺(8)上的兩個加載液壓缸(6)以及與加載液壓缸(6)連接的液壓元件，兩個加載液壓缸(6)的底部分別通過液壓缸支撐座(7)安裝在活動平臺(8)上，上部通過拉力傳感器(5)與挖掘機被試件(3)的鏟斗連接，施加加載力。

2.根據權利要求1所述的一種挖掘機疲勞試驗裝置，其特征在于，所述的鑄鐵基座(1)表面設有多條平行的橫向T型槽，所述的挖掘機支撐座(2)和活動平臺(8)均通過T型槽螺栓調節橫向位置。

3.根據權利要求1所述的一種挖掘機疲勞試驗裝置，其特征在于，所述的活動平臺(8)表面開設有多條平行的縱向T型槽，所述的液壓缸支撐座(7)通過T型槽螺栓調節縱向位置。

4.根據權利要求1所述的一種挖掘機疲勞試驗裝置，其特征在于，所述的挖掘機被試件(3)為去除行走機構和液壓控制機構且保留工作機構和連接結構的待測試挖掘機。

5.根據權利要求1所述的一種挖掘機疲勞試驗裝置，其特征在于，所述的挖掘機支撐座(2)以挖掘機回轉軸和挖掘機后端為連接位置支撐挖掘機被試件。

6.根據權利要求4所述的一種挖掘機疲勞試驗裝置，其特征在于，所述的待測試挖掘機的原液壓缸由剛度和強度足夠的剛性桿件(4)替換。

7.根據權利要求1所述的一種挖掘機疲勞試驗裝置，其特征在于，所述的液壓元件包括安裝在活動平臺(8)上的液壓系統支撐架(10)以及分別設置在液壓系統支撐架(10)上的油液濾清器(12)、蓄能器(11)和閥塊(9)，所述的閥塊(9)上設有比例伺服閥和溢流閥，液壓油從泵源經油液濾清器(12)后進入閥塊(9)和蓄能器(11)，經比例伺服閥控制后進入加載液壓缸(6)。

8.根據權利要求7所述的一種挖掘機疲勞試驗裝置，其特征在于，所述的比例伺服閥在與加載液壓缸(6)相連油道上設有壓力傳感器，用以檢測加載液壓缸(6)有桿腔和無桿腔油液壓力，檢測到的壓力數據并同拉力傳感器(5)檢測到的拉力數據發送到處理器中，以實現閉環反饋控制，具體為：

加載力通過拉力傳感器(5)和壓力傳感器進行反饋控制，設定兩個加載液壓缸(6)的加載譜，控制器根據設定值和反饋值，控制閥塊(9)上的比例伺服閥開度，調節加載液壓缸(6)工作腔內壓力，使加載力達到設定值，對挖掘機被試件(3)進行疲勞加載。

9.根據權利要求1所述的一種挖掘機疲勞試驗裝置，其特征在于，當兩個加載液壓缸(6)的加載力相同時，用以模擬測試均載工況下挖掘機疲勞情況，當兩個加載液壓缸(6)的加載力不同時，根據加載液壓缸(6)加載力的組合，用以模擬測試普通偏載程度下的挖掘機疲勞情況，當僅有單一加載液壓缸(6)加載時，則用以模擬極端偏載狀態下的挖掘機受力情況。

10.根據權利要求8所述的一種挖掘機疲勞試驗裝置，其特征在于，所述的加載液壓缸(6)與液壓缸支撐座(7)通過銷軸連接，根據加載液壓缸(6)的加載角度，調節并固定液壓缸支撐座(7)在活動平臺(8)上的橫向位置。