[發明專利]一種串口通訊的數據傳輸方法、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202011015112.6
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112181883B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 張友明
• 申請（專利權）人: 深圳市樂唯科技開發有限公司
• 主分類號: G06F13/38
• 分類號: G06F13/38
• 代理公司: 深圳市海順達知識產權代理有限公司 44831
• 代理人: 歐陽士

1.一種串口通訊的數據傳輸方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：約定收發雙方的傳送波特率、校驗位和停止位；

步驟2：打開某個連接好的串口；

步驟3：發送方按編碼方的算法來計算得到要發送數據，通過串口寫出，并將這個原始數據緩存起來；

步驟4：接收方收到協議數據后，將收到的數據按接收方解碼方式進行解碼并校驗，將接收方收到的數據稱為第一數據；

步驟5：判斷校驗是否通過，若是，那么執行步驟6，否則丟棄第一數據，返回執行步驟4；

步驟6：按協議數據進行操作，將操作的結果加上本條命令對應的seqID，按編碼方的算法進行編碼作為應答進行發送，將按編碼方的算法進行編碼作為應答的數據稱為第二數據，第二數據不用存緩存；

步驟7：發送方收到應答，進行解碼校驗；

步驟8：判斷是否通過校驗，如是，那么執行步驟9，否則丟棄第二數據，返回執行步驟4；

步驟9：判斷seqID對應的消息在發送緩存是否存在，若是，那么執行步驟10，否則丟棄第二數據，返回執行步驟4；

步驟10：從緩存中刪除已經發送成功的數據；

步驟11：發送方檢查發送緩存，如果有超時沒有應答的消息，則重發步驟3中緩存的原始數據，然后返回執行步驟3；

所述編碼方的算法包括如下步驟：

步驟S1：將原始數據拷貝到一個數組中，并創建一個長度為第一設定值的輸出數組；

步驟S2：輸出數組第一個字節是0xF0，輸出數組的第二個字節是數據長度，輸出數組的第二個字節的數值是原始數據長度+第二設定值；

步驟S3：發送方計算本地的SeqID，從0開始，每次發送成功一條命令，累加值加1，一直累加到255，255之后重新置為0，按0到255循環，SeqID放在原始數據之后的一個字節；

步驟S4：將第二個字節、原始數據、SeqID進行異或，計算得到一個字節的校驗和；

步驟S5：對第一字節之后的每一字節進行編碼；

步驟S6：判斷編碼后的數值是否為0xf0，如果是，那么將0xf0轉化為0xE0和0xEF，然后執行步驟S8，如果編碼后的數值不是0xf0，那么執行步驟S7；

步驟S7：判斷編碼后的數值是否為0xE0，如果是，那么將0xE0轉化為0xE0和0xDF，然后執行步驟S8，如果編碼后的數值不是0xE0，那么執行步驟S8；

步驟S8：將數據按字節存儲到輸出數組；

步驟S9：最后得到輸出數組和對應的編碼后的長度，通過串口寫出去，同時將該數據存儲到本地發送緩存中，記錄本地的發送時間；

步驟S10：發送方定時檢查本地發送緩存，如果存在超過第三設定值沒有回復的數據，重新發送本地發送緩存中的消息。

2.根據權利要求1所述的數據傳輸方法，其特征在于，在所述步驟S1中，第一設定值為512字節；在所述步驟S2中，第二設定值為3。

3.根據權利要求1所述的數據傳輸方法，其特征在于，在所述步驟6中，按協議數據進行操作，將操作的結果加上本條命令對應的seqID，按步驟S1至步驟S8進行編碼作為應答進行發送，第二數據不用存緩存。

4.根據權利要求1所述的數據傳輸方法，其特征在于，在所述S10中，發送方定時1秒檢查本地發送緩存，所述第三設定值為2秒。