[發(fā)明專利]環(huán)行器、隔離器自動測試裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011014824.6
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112113618A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 屈紅軍;李明;萬正洋;曹首科;柳其碩;代楊帆;楊濤;劉寬
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢心浩智能科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;H01P1/38;H01P1/36
• 代理公司: 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 42252
• 代理人: 楊建軍

1.一種環(huán)行器、隔離器自動測試裝置，其特征在于，包括：

平移上料機構(gòu)(400)，所述平移上料機構(gòu)(400)包括直線模組(410)，所述直線模組(410)上設(shè)有平移料盤(420)，所述平移料盤(420)上沿平移方向設(shè)有一排放料工位(430)，用于存放產(chǎn)品；

旋轉(zhuǎn)多頭測試機構(gòu)(500)，所述旋轉(zhuǎn)多頭測試機構(gòu)(500)包括旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)上安裝有轉(zhuǎn)盤(503)，所述旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)用于控制轉(zhuǎn)盤(503)旋轉(zhuǎn)及升降；所述轉(zhuǎn)盤(503)上設(shè)有一個以上的測試吸盤(504)，所述轉(zhuǎn)盤(503)的下方設(shè)有一個以上的測試工位(502)，所述測試工位(502)分布在測試吸盤(504)的旋轉(zhuǎn)軌跡上；所述放料工位(430)的平移軌跡與測試吸盤(504)的旋轉(zhuǎn)軌跡相切。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)行器、隔離器自動測試裝置，其特征在于，所述測試工位(502)的數(shù)量為N時，所述測試吸盤(504)的數(shù)量則為N+1；N+1個測試吸盤(504)以轉(zhuǎn)盤(503)的旋轉(zhuǎn)中心為圓心周向均勻分布；N個測試工位(502)、外加放料工位(430)平移軌跡與測試吸盤(504)旋轉(zhuǎn)軌跡的切點均勻分布在測試吸盤(504)的旋轉(zhuǎn)軌跡上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)行器、隔離器自動測試裝置，其特征在于，所述放料工位(430)的數(shù)量為測試吸盤(504)數(shù)量的兩倍，并在所述平移料盤(420)上均勻布置成一排。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)行器、隔離器自動測試裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)包括升降機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；

所述升降機構(gòu)包括頂升氣缸(507)和連接軸(508)，所述連接軸(508)的上端與轉(zhuǎn)盤(503)固定連接；所述連接軸(508)的下端與頂升氣缸(507)通過連接件(509)連接，所述頂升氣缸(507)用于驅(qū)動連接軸(508)軸向移動，并且所述連接軸(508)可自由旋轉(zhuǎn)；

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括驅(qū)動電機(505)和空心軸(512)，所述空心軸(512)套在連接軸(508)上構(gòu)成一軸向滑動周向傳遞力矩的結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(505)與空心軸(512)通過旋轉(zhuǎn)傳動組件(506)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)行器、隔離器自動測試裝置，其特征在于，所述空心軸(512)上設(shè)有法蘭盤(511)，所述法蘭盤(511)與轉(zhuǎn)盤(503)之間通過滑動桿(513)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)行器、隔離器自動測試裝置，其特征在于，所述連接軸(508)上密封設(shè)有導(dǎo)氣軸套(520)，所述導(dǎo)氣軸套(520)上設(shè)有連接孔(521)；

所述連接軸(508)內(nèi)部設(shè)有與測試吸盤(504)數(shù)量相同的導(dǎo)氣孔(522)，所述導(dǎo)氣孔(522)與測試吸盤(504)一一對應(yīng)；所述導(dǎo)氣孔(522)的一個端口通過管件與對應(yīng)的測試吸盤(504)連通，所述導(dǎo)氣孔(522)的另一個端口與連接孔(521)呈周期性連通，當(dāng)測試吸盤(504)旋轉(zhuǎn)至所述切點處時，該測試吸盤(504)通過對應(yīng)導(dǎo)氣孔(522)與連接孔(521)連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)行器、隔離器自動測試裝置，其特征在于，所述連接軸(508)上密封設(shè)有導(dǎo)氣軸套(520)，所述導(dǎo)氣軸套(520)上設(shè)有與測試吸盤(504)數(shù)量相同的連接孔(521)，所述連接孔(521)在導(dǎo)氣軸套(520)上軸向布置成一排；

所述連接軸(508)內(nèi)部設(shè)有與測試吸盤(504)數(shù)量相同的導(dǎo)氣孔(522)，所述導(dǎo)氣孔(522)與連接孔(521)和測試吸盤(504)一一對應(yīng)；所述導(dǎo)氣孔(522)的一個端口通過管件與對應(yīng)的測試吸盤(504)連通，所述導(dǎo)氣孔(522)的另一個端口與對應(yīng)的連接孔(521)呈周期性連通，當(dāng)測試吸盤(504)旋轉(zhuǎn)至所述切點處時，該測試吸盤(504)通過導(dǎo)氣孔(522)與對應(yīng)的連接孔(521)連通。