[發(fā)明專利]基于車輛對外界(V2X)的實(shí)時(shí)車輛事故風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測

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• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112634607A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阿明·阿里安尼扎德;哈邁德·阿薩迪;普拉韋恩·庫馬爾·亞拉瓦蒂
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;H04W4/40;G06Q10/04;G06Q10/06;G06N20/00
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 宋薇薇;李紅蕭

本公開提供了“基于車輛對外界(V2X)的實(shí)時(shí)車輛事故風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測”。描述了用于使用實(shí)時(shí)車輛對外界(V2X)數(shù)據(jù)執(zhí)行實(shí)時(shí)車輛事故風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。使用諸如歷史事故數(shù)據(jù)和歷史車輛操作員駕駛模式行為數(shù)據(jù)的歷史V2X數(shù)據(jù)以及諸如環(huán)境狀況數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)設(shè)施狀況數(shù)據(jù)的第三方數(shù)據(jù)來訓(xùn)練車輛事故風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測機(jī)器學(xué)習(xí)模型。然后，使用所述訓(xùn)練后的機(jī)器學(xué)習(xí)模型基于與路段和/或在所述路段上的車輛操作員相關(guān)的實(shí)時(shí)V2X數(shù)據(jù)來預(yù)測在所述路段上的車輛的事故風(fēng)險(xiǎn)。接著，可將高事故風(fēng)險(xiǎn)的通知發(fā)送到所述車輛的V2X通信裝置以通知所述車輛的操作員。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及實(shí)時(shí)車輛事故風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測，并且更具體地，涉及使用車輛對外界(V2X)技術(shù)來執(zhí)行實(shí)時(shí)車輛事故風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測。

背景技術(shù)

V2X通信涉及在車輛與可能影響車輛或其操作的任何實(shí)體之間傳遞信息。V2X涵蓋各種更具體類型的車輛通信系統(tǒng)，包括例如車輛對基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)通信；車輛對網(wǎng)絡(luò)(V2N)通信；車輛對車輛(V2V)通信；車輛對行人(V2P)通信；車輛對裝置(V2D)通信；以及車輛對電網(wǎng)(V2G)通信。有兩種主要類型的V2X通信技術(shù)：1)廣局域網(wǎng)(WLAN)V2X通信，以及2)基于蜂窩的V2X通信。

基于WLAN的V2X通信利用無線電通信來實(shí)現(xiàn)V2V和V2I通信，并且在電氣和電子工程師協(xié)會(IEEE)無線通信協(xié)議802.11p中被標(biāo)準(zhǔn)化。基于IEEE 802.11p無線通信協(xié)議的無線通信被稱為專用短程通信(DSRC)。另一方面，蜂窩V2X利用蜂窩網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)各種形式的V2X通信。由于蜂窩V2X支持通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)的廣域通信，因此它實(shí)現(xiàn)了除了基于WLAN的技術(shù)之外的附加類型的V2X通信，諸如V2N通信。

通過V2X通信交換的數(shù)據(jù)可用于支持各種交通管理和安全應(yīng)用。例如，V2X通信可用于向車輛操作員提供碰撞警告或交通擁堵警告。然而，利用V2X技術(shù)的現(xiàn)有安全應(yīng)用存在許多技術(shù)缺點(diǎn)，本文中描述了其技術(shù)解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

描述了用于使用實(shí)時(shí)車輛對外界(V2X)數(shù)據(jù)執(zhí)行實(shí)時(shí)車輛事故風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。使用諸如歷史事故數(shù)據(jù)和歷史車輛操作員駕駛模式行為數(shù)據(jù)的歷史V2X數(shù)據(jù)以及諸如環(huán)境狀況數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)設(shè)施狀況數(shù)據(jù)的第三方數(shù)據(jù)來訓(xùn)練車輛事故風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測機(jī)器學(xué)習(xí)模型。然后，使用所述訓(xùn)練后的機(jī)器學(xué)習(xí)模型基于與路段和/或在所述路段上的車輛操作員相關(guān)的實(shí)時(shí)V2X數(shù)據(jù)來預(yù)測在所述路段上的車輛的事故風(fēng)險(xiǎn)。接著，可將高事故風(fēng)險(xiǎn)的通知發(fā)送到所述車輛的V2X通信裝置以通知所述車輛的操作員。

附圖說明

參考附圖闡述了具體實(shí)施方式。附圖僅出于說明目的而提供，并且僅描繪本發(fā)明的示例實(shí)施例。提供附圖是為了促進(jìn)對本發(fā)明的理解，不應(yīng)將其視為限制本發(fā)明的廣度、范圍或適用性。在附圖中，附圖標(biāo)記最左邊的數(shù)字標(biāo)識附圖標(biāo)記首次出現(xiàn)于的附圖。使用相同的附圖標(biāo)記指示類似但不一定一樣或相同的部件。然而，不同的附圖標(biāo)記也可用于標(biāo)識類似的部件。各種實(shí)施例可或可不利用除了附圖中示出的元件或部件之外的元件或部件，并且一些元件和/或部件可能或可能不存在于各種實(shí)施例中。根據(jù)上下文，使用單數(shù)術(shù)語來描述部件或元件可涵蓋復(fù)數(shù)數(shù)量的此類部件或元件，并且反之亦然。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個或多個示例實(shí)施例的示意性地描繪利用蜂窩車輛對外界(V2X)通信技術(shù)的實(shí)時(shí)車輛事故風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測的框圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個或多個示例實(shí)施例的示意性地描繪訓(xùn)練車輛事故風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測機(jī)器學(xué)習(xí)模型和使用訓(xùn)練后的模型尤其基于實(shí)時(shí)蜂窩V2X數(shù)據(jù)來提供車輛事故風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測的混合數(shù)據(jù)流和框圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個或多個示例實(shí)施例的用于訓(xùn)練車輛事故風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測機(jī)器學(xué)習(xí)模型的說明性方法的過程流程圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個或多個示例實(shí)施例的用于使用訓(xùn)練后的車輛事故風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測機(jī)器學(xué)習(xí)模型尤其基于實(shí)時(shí)蜂窩V2X數(shù)據(jù)來預(yù)測事故風(fēng)險(xiǎn)并向車輛操作員提供事故風(fēng)險(xiǎn)的通知的說明性方法的過程流程圖。