[發(fā)明專利]一種壓鑄件毛邊整理貼標加工設(shè)備及其加工方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011014781.1 | 申請日： | 2020-09-24 |
| 公開（公告）號： | CN112207250A | 公開（公告）日： | 2021-01-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林佳朋;王照學;夏小亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 林佳朋 |
| 主分類號： | B22D17/20 | 分類號： | B22D17/20;B22D31/00;B65C9/26;B65C9/22 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 315032 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 壓鑄 毛邊 整理 加工 設(shè)備 及其 方法 | ||
1.一種壓鑄件毛邊整理貼標加工設(shè)備，其特征在于，包括機架以及安裝在機架上的鑄件上料裝置（1）、鑄件搬運機械手（2）、翻轉(zhuǎn)裝置（3）、毛邊整理裝置（4）、回轉(zhuǎn)輸送治具（5）、涂膠裝置（6）、貼標裝置（7）、下料搬運裝置（8）和收集裝置（9）；毛邊整理裝置（4）位于上料裝置（1）的側(cè)方，所述的鑄件搬運機械手（2）包括第一搬運機構(gòu)（201）和第二搬運機構(gòu)（202），第一搬運機構(gòu)（201）銜接鑄件上料裝置（1）與翻轉(zhuǎn)裝置（3），翻轉(zhuǎn)裝置（3）位于毛邊整理裝置（4）上方；第二搬運機構(gòu)（202）銜接毛邊整理裝置（4）和回轉(zhuǎn)輸送治具（5）；所述的回轉(zhuǎn)輸送治具（5）上設(shè)置三個工位，進料端部為上料工位，回轉(zhuǎn)輸送治具（5）的中部為涂膠工位和貼標下料工位，所述的涂膠裝置（6）對應(yīng)涂膠工位，所述的貼標裝置（7）對應(yīng)貼標下料工位；收集裝置（9）位于回轉(zhuǎn)輸送治具（5）的側(cè)方，下料搬運裝置（8）銜接回轉(zhuǎn)輸送治具（5）和收集裝置（9）；
所述的鑄件上料裝置（1）用于儲存未加工的鑄件，鑄件搬運機械手（2）實現(xiàn)鑄件的搬運，翻轉(zhuǎn)裝置（3）用于實現(xiàn)鑄件的翻轉(zhuǎn)，毛邊整理裝置（4）用于對鑄件進行毛邊整理操作，回轉(zhuǎn)輸送治具（5）用于將鑄件進行定位，并實現(xiàn)鑄件的運輸；涂膠裝置（6）用于在鑄件表面進行涂膠，貼標裝置（7）用于將膠紙移貼在鑄件上；下料搬運裝置（8）用于將鑄件搬運至收集裝置（9）實現(xiàn)下料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓鑄件毛邊整理貼標加工設(shè)備，其特征在于，所述的鑄件上料裝置（1）包括轉(zhuǎn)盤（11）、分度器（12）、載具（13）、夾具（14）、折板（15）、第一移動模組（16）和頂桿（17）；轉(zhuǎn)盤（11）安裝在分度器（12）的輸出端，分度器（12）固定在機架上，分度器（12）通過步進電機進行驅(qū)動；轉(zhuǎn)盤（11）均勻設(shè)置有四個工位，載具（13）設(shè)置在四個工位上，轉(zhuǎn)盤（11）上設(shè)置有擋板（111），轉(zhuǎn)盤（11）的邊緣設(shè)置有缺口（112）；所述的載具（13）包括上底板、下底板和多個連接板，連接板兩端連接上底板和下底板，載具（13）的內(nèi)部形成一個恰好容納鑄件的空腔；夾具（14）連接在轉(zhuǎn)盤（11）上，每個工位處設(shè)置有兩個夾具（14），載具（13）靠在擋板（111）側(cè)方，夾具（14）將載具（13）的下底板夾緊固定在轉(zhuǎn)盤（11）上；所述的第一移動模組（16）通過折板（15）豎直固定在機架上，頂桿（17）安裝在第一移動模組（16）的移動端，頂桿（17）對應(yīng)載具（13）的內(nèi)部空腔；機架上還設(shè)置有對位傳感器（18），對位傳感器（18）對應(yīng)轉(zhuǎn)盤（11）的下方，用于檢測轉(zhuǎn)盤（11）每次轉(zhuǎn)動的角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓鑄件毛邊整理貼標加工設(shè)備，其特征在于，所述的第一搬運機構(gòu)（201）和第二搬運機構(gòu)（202）相垂直設(shè)置，搬運機構(gòu)包括底架（20）、移動氣缸（21）、滑移板（22）、下壓氣缸（23）、下壓板（24）、夾取氣缸（25）和內(nèi)夾爪（26）；移動氣缸（21）水平安裝在底架（20）上，滑移板（22）通過滑軌移動連接在底架（20）上，移動氣缸（21）的伸縮端與滑移板（22）相連接；下壓氣缸（23）豎直安裝在滑移板（22）上，下壓板（24）安裝在下壓氣缸（23）的伸縮端，所述的下壓板（24）中部設(shè)置有矩形通孔（241），下壓板（24）的邊緣設(shè)置有弧形缺口（242），弧形缺口（242）對應(yīng)鑄件的凸起部位；夾取氣缸（25）固定在下壓板（24）上，內(nèi)夾爪（26）分別安裝在夾取氣缸（25）的兩移動端，所述的內(nèi)夾爪（26）上設(shè)置有弧面，內(nèi)夾爪（26）通過矩形通孔（241）中，兩個內(nèi)夾爪（26）對應(yīng)鑄件上的圓孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓鑄件毛邊整理貼標加工設(shè)備，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)裝置（3）包括第二移動模組（31）、夾轉(zhuǎn)復合氣缸（32）和夾爪（33）；第二移動模組（31）豎直固定在機架上，夾轉(zhuǎn)復合氣缸（32）水平安裝在第二移動模組（31）的移動部，所述的夾轉(zhuǎn)復合氣缸（32）上設(shè)置有兩個移動部，夾爪（33）分別安裝在這兩個移動部上，夾轉(zhuǎn)復合氣缸（32）既可以實現(xiàn)夾取，又可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。
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