[發明專利]一種無人駕駛交通載具的導航尋徑方法、裝置及車輛

在審

• 申請號: 202011014370.2
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112212876A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 蔣麗娜
• 申請（專利權）人: 南通路遠科技信息有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 蔣路帆

1.一種無人駕駛交通載具的導航尋徑方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取當前所在的位置以及目標所在的位置；

以當前所在的位置以及目標所在的位置作為參照點，生成虛擬的地圖范圍；

獲取虛擬地圖范圍內的道路，包括道路編號即道路端點信息；

修改虛擬地圖范圍中不包含當前所在的位置以及目標所在的位置，且與虛擬地圖范圍相交的道路的連通性；

刪除不連通的道路，從連通的道路中選擇一條作為導航路線。

2.如權利要求1所述的無人駕駛交通載具的導航尋徑方法，其特征在于，所述道路有至少兩個端點。

3.如權利要2所述的無人駕駛交通載具的導航尋徑方法，其特征在于，所虛擬的地圖范圍為矩形。

4.如權利要求3所述的無人駕駛交通載具的導航尋徑方法，其特征在于，修改道路的連通性的方法是，將虛擬地圖范圍中不包含當前所在的位置以及目標所在的位置，且與虛擬地圖范圍相交的道路的連通性修改為不連通。

5.如權利要求3所述的無人駕駛交通載具的導航尋徑方法，其特征在于，將虛擬地圖范圍中不包含當前所在的位置以及目標所在的位置，且與虛擬地圖邊界相交的道路的一個端點修改為該道路與虛擬地圖邊界的交點，且將該端點修改為NULL。

6.如權利要求5所述的無人駕駛交通載具的導航尋徑方法，其特征在于，從虛擬地圖的一個位置起，刪除不連通的道路。

7.如權利要求5所述的無人駕駛交通載具的導航尋徑方法，其特征在于，以當前所在的位置以及目標所在的位置作為對角線，并在該對角線上沿當前所在的位置和/或目標所在的位置彼此遠離的方向上一定距離上選擇點作為頂點生成虛擬的地圖范圍。

8.一種無人駕駛交通載具的導航尋徑裝置，其特征在于，包括：

位置獲取單元，位置獲取單元獲取當前所在的位置以及目標所在的位置；

虛擬地圖單元，獲取位置獲取單元的位置信息，并以當前所在的位置以及目標所在的位置作為參考點，生成虛擬的地圖范圍；

路徑計算單元，獲取虛擬地圖單元獲取虛擬地圖范圍內的道路，包括道路編號即道路端點信息；修改虛擬地圖范圍中不包含當前所在的位置以及目標所在的位置，且與虛擬地圖范圍相交的道路的連通性；將虛擬地圖范圍中不包含當前所在的位置以及目標所在的位置，且與虛擬地圖范圍相交的道路的連通性修改為不連通，并刪除不連通的道路，已得到連通的道路；從連通的道路中選擇一條作為導航路線。

9.如權利要求8所述的無人駕駛交通載具的導航尋徑裝置，其特征在于：所述虛擬圖像單元以當前所在的位置以及目標所在的位置作為對角線，并在該對角線上沿當前所在的位置和/或目標所在的位置彼此遠離的方向上一定距離上選擇點作為頂點生成虛擬的地圖范圍。

10.一種無人駕駛交通載具，其特征在于，包括如權利要求8所述的無人駕駛交通載具的導航尋徑裝置。