[發(fā)明專利]AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)教學(xué)演示用交互裝置及其使用的智慧云平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011014322.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN112164147A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T19/00
• 分類號(hào): G06T19/00;G06Q50/20;B08B17/04;G09B5/12;G09B9/00
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50239
• 代理人: 熊軍

1.AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)教學(xué)演示用交互裝置，包括豎板(1)、底板(2)、深度攝像頭(3)及臺(tái)面板(4)，其特征在于：所述豎板(1)的正面上半部安裝有攝像頭支架(8)和防塵結(jié)構(gòu)(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)教學(xué)演示用交互裝置，其特征在于：所述攝像頭支架(8)的底端安裝有呈互相垂直設(shè)置的X軸電機(jī)架(9)和Y軸電機(jī)架(10)，所述X軸電機(jī)架(9)上安裝有X軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(11)，所述X軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(11)的輸出端固定安裝有X軸轉(zhuǎn)動(dòng)架(12)，所述Y軸電機(jī)架(10)上安裝有Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(13)，所述Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(13)的輸出端固定安裝有Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)架(14)，所述X軸轉(zhuǎn)動(dòng)架(12)與所述Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)架(14)內(nèi)部共同轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有所述深度攝像頭(3)；所述豎板(1)的正面下半部還安裝有升降結(jié)構(gòu)(7)，所述豎板(1)的底端垂直安裝有所述底板(2)，所述底板(2)的上端中心位置固定安裝有第一電動(dòng)推桿(15)，所述第一電動(dòng)推桿(15)的頂端與升降結(jié)構(gòu)(7)相連接，所述升降結(jié)構(gòu)(7)上還通過(guò)一對(duì)第二電動(dòng)推桿(16)固定安裝有所述臺(tái)面板(4)，所述臺(tái)面板(4)的上表面設(shè)置有追蹤十字架圖案(17)；所述豎板(1)的背面還安裝有集成控制箱(5)，所述集成控制箱(5)內(nèi)部設(shè)有PLC模塊(501)、GPRS通信模塊(502)、供電電源(503)、中間繼電器(504)、信號(hào)隔離器(505)及斷路器(506)，所述供電電源(503)為所述PLC模塊(501)及所述GPRS通信模塊(502)供電，所述PLC模塊(501)與所述GPRS通信模塊(502)電性耦接，且與所述GPRS通信模塊(502)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述GPRS通信模塊(502)與智慧云平臺(tái)進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)通信；所述中間繼電器(504)用于開關(guān)量輸入及輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換，所述信號(hào)隔離器(505)用于模擬量輸入及輸出信號(hào)隔離轉(zhuǎn)換信號(hào)；其中，所述防塵結(jié)構(gòu)(6)包括上滑桿(601)、下滑桿(602)、左防塵罩(603)及右防塵罩(604)，所述上滑桿(601)的外壁滑動(dòng)安裝有一對(duì)上滑套(605)，且一對(duì)所述上滑套(605)的底端分別與所述左防塵罩(603)及所述右防塵罩(604)相固定，所述下滑桿(602)的外壁滑動(dòng)安裝有一對(duì)下滑套(606)，一對(duì)所述下滑套(606)的頂端分別與所述左防塵罩(603)及所述右防塵罩(604)相固定，一對(duì)上滑套(605)的頂端還分別固定有左螺套(607)及右螺套(608)，所述左螺套(607)及所述右螺套(608)的內(nèi)部共同螺紋安裝有螺桿(609)，所述螺桿(609)的左半段外壁開設(shè)有左旋螺紋(610)，所述螺桿(609)的右半段外壁開設(shè)有右旋螺紋(611)，所述螺桿(609)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝與一組軸承座(612)上，所述螺桿(609)的右端穿過(guò)所述軸承座(612)并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(613)的輸出端相連接；所述升降結(jié)構(gòu)(7)包括導(dǎo)軌(701)、導(dǎo)套(702)及水平座(703)，一對(duì)所述導(dǎo)軌(701)平行安裝于所述豎板(1)的正面下半部，一對(duì)所述導(dǎo)軌(701)的外壁分別滑動(dòng)安裝有所述導(dǎo)套(702)，一對(duì)所述導(dǎo)套(702)之間固定安裝有所述水平座(703)，所述水平座(703)的底面與所述第一電動(dòng)推桿(15)的伸縮端相固定，所述水平座(703)的前側(cè)壁開設(shè)有一對(duì)安裝槽(704)，一對(duì)所述安裝槽(704)內(nèi)部分別安裝有所述第二電動(dòng)推桿(16)；所述左防塵罩(603)及所述右防塵罩(604)均由罩形殼體及平板一體化成型而成，所述左防塵罩(603)的右端口及所述右防塵罩(604)的左端口均固定有橡膠密封條(614)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)教學(xué)演示用交互裝置，其特征在于：所述深度攝像頭(3)為Astra系列深度攝像頭，且所述深度攝像頭(3)內(nèi)部包括外殼(301)、麥克風(fēng)(302)、紅外攝像頭(303)、RGB攝像頭(304)和紅外傳感器(305)。