[發明專利]自動駕駛車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 202011014161.8
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112606846B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 井出裕人;山之內勇智
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;G05D1/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 敖敦格日樂;姜克偉

1.一種自動駕駛車輛的控制裝置，其為能夠與運行管理控制裝置進行通信的自動駕駛車輛的控制裝置，其具有：

手動駕駛模式，其通過操作員的操作來實施轉向并進行行駛；

自動駕駛模式，其在不進行操作員的操作的條件下自動地實施轉向并進行行駛，

在選擇了所述自動駕駛模式的情況下，提示以自動駕駛方式進行行駛的路線，提示包括管理路線以及管理外路線在內的多個路線，

在選擇了所述管理路線的情況下，在向所述運行管理控制裝置發送了許可請求、并接收到來自所述運行管理控制裝置的許可通知、并且對起動按鈕進行了操作的情況下，以第一自動駕駛模式使其行駛，所述第一自動駕駛模式為，沿著從所述運行管理控制裝置被供給的、包括去往預定的地點的到達目標時刻在內的行駛時間表而在所述運行管理控制裝置所管理的管理路線上以自動駕駛的方式進行行駛的模式，

在選擇了所述管理外路線的情況下，在根據操作員的操作而對到目的地為止的路線進行了設定并對起動按鈕進行了操作的情況下，以第二自動駕駛模式使其行駛，所述第二自動駕駛模式為，在沒有所述運行管理控制裝置的許可通知的情況下，在所述運行管理控制裝置未管理的管理外路線上以自動駕駛的方式進行行駛的模式，

在所述第二自動駕駛模式時，與所述第一自動駕駛模式相比較，以限制與所述運行管理控制裝置之間的通信的方式進行行駛。