[發明專利]一種輪胎收集裝置和一種輪胎收集車

有效

• 申請號: 202011013967.5
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112281720B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 田震;范金華
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H1/14
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李秋武

本發明涉及一種輪胎收集裝置，包括機架、繩索以及分別固接于機架的彈射裝置、測距模塊、控制裝置和卷繩裝置；機架滑動連接有收集器，收集器前端設有能夠徑向展開或收攏的尖銳件，收集器中部設有用于驅使尖銳件徑向展開的展開裝置，收集器后端固接于繩索一端；測距模塊用于測量收集器與待收集輪胎之間距離，與控制裝置連接；彈射裝置設于收集器后端，用于彈射收集器；卷繩裝置設于彈射裝置一側，卷繩裝置與繩索另一端連接，用于自動收放繩索，控制裝置用于控制彈射裝置與卷繩裝置動作。通過彈射裝置快速將收集器彈射出去，卷繩裝置能夠將收集器的尖銳件鉤住的輪胎快速收回，收集時間較短，安全性高。本發明還涉及一種輪胎收集車。

技術領域

本發明涉及公路養護作業裝置領域，特別是涉及一種輪胎收集裝置和一種輪胎收集車。

背景技術

高速公路在運營階段由于各種原因會產生許多垃圾，其中包括有廢棄的破碎輪胎。破碎輪胎是一種具有較大質量和較大體積的物體，如若清理不及時極易引發交通事故。

現行的破碎輪胎清理方式需要養護人員人工收集，整個收集過程需要的時間較長，容易造成交通擁堵。如果是在大流量的高速公路上，人工收集破碎輪胎引發交通事故的風險更大，極易造成人員傷亡和財產損失。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本發明的目的之一是：提供一種輪胎收集裝置，能夠快速收集道路上的破碎輪胎，不容易造成交通擁堵，不會引發交通事故，安全性高。

針對現有技術中存在的技術問題，本發明的目的之二是：提供一種輪胎收集車，具有較高的機動性能，能夠快速收集道路上的破碎輪胎，不容易造成交通擁堵，不會引發交通事故，安全性高。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種輪胎收集裝置，包括機架、繩索以及分別固接于機架的彈射裝置、測距模塊、控制裝置和卷繩裝置；機架滑動連接有收集器，收集器前端設有能夠徑向展開或收攏的尖銳件，收集器中部設有展開裝置，展開裝置活動連接于尖銳件，用于驅使尖銳件徑向展開，收集器后端固接于繩索一端；測距模塊用于測量收集器與待收集輪胎之間距離，與控制裝置連接；彈射裝置設于收集器后端，用于彈射收集器；卷繩裝置設于彈射裝置一側，卷繩裝置與繩索另一端連接，用于自動收放繩索，控制裝置用于控制彈射裝置與卷繩裝置動作。

進一步，彈射裝置包括彈射活動部、彈射固定部、第一彈簧和第一驅動裝置，彈射活動部設于收集器后端，與收集器對應，彈射活動部滑動連接于機架，彈射固定部固接于機架，彈射固定部設于彈射活動部一側，第一彈簧設于彈射活動部與彈射固定部之間，第一彈簧兩端分別抵接于彈射活動部與彈射固定部；第一驅動裝置固接于機架，驅動彈射活動部沿收集器延伸方向直線運動。

進一步，彈射活動部包括彈射件、鐵塊和滑桿，彈射件設于收集器一側，與收集器對應，滑桿穿設于彈射固定部且滑動連接于彈射固定部，滑桿兩端分別與彈射件和鐵塊固接，第一彈簧兩端分別抵接于彈射件與彈射固定部，第一驅動裝置為電磁鐵，鐵塊設于彈射固定部與電磁鐵之間，電磁鐵與鐵塊對應設置。

進一步，卷繩裝置包括第二驅動裝置和滾筒，滾筒設于彈射裝置一側，繩索另一端連接于滾筒，第二驅動裝置固接于機架，第二驅動裝置與滾筒連接，驅動滾筒轉動。

進一步，滾筒與彈射裝置之間設有繩盒，繩盒靠近彈射裝置的一端設有圓形的出繩孔，繩盒靠近滾筒的一端設有長條形的進繩孔，進繩孔與滾筒之間設有導繩塊，導繩塊設有與進繩孔對應的導繩孔，繩索于滾筒與彈射裝置之間依次穿過導繩孔、進繩孔與出繩孔，導繩塊滑動連接于機架，導繩塊連接有第三驅動裝置，第三驅動裝置驅動導繩塊在機架上往復移動。