[發明專利]一種自動駕駛車內健康監測方法及存儲介質

有效

• 申請號: 202011013947.8
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112185587B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 王歡;郭晟瑋;韓楊;李晶;厲國重
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: G16H80/00
• 分類號: G16H80/00;G16H50/30;G06V20/59;G06V40/16;A61B5/00;A61B5/0205;G08B21/18;G08B21/24
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;劉代樂

本發明涉及汽車控制技術領域，具體涉及一種自動駕駛車內健康監測方法及存儲介質。當感應到乘客上車后，利用紅外攝像頭和毫米波探測器分別對乘客的體征數據進行采集；比較紅外攝像頭和毫米波探測器各自采集的體征數據，當兩者采集的體征數據差值大于設定的差值閾值時，重新測量；當兩者采集的體征數據差值小于設定的差值閾值時，依據毫米波探測器采集的體征數據進行報警判定；當毫米波探測器采集的體征數據滿足報警條件時，進行報警。采用紅外攝像頭對毫米波探測器的檢測結果進行校對，并在有效數據中取平均值，保證體征數據監測的冗余與準確性。

技術領域

本發明涉及汽車控制技術領域，具體涉及一種自動駕駛車內健康監測方法及存儲介質。

背景技術

目前主流探測生命體征采用接觸式或非接觸式技術，傳統的接觸式生命體征檢測程序繁瑣檢測效率較低，同時需要用戶主動佩戴檢測設備，對于未佩戴檢測設備的用戶，無法實現檢測。而對于非接觸式檢測，需要用戶主動尋找檢測設備，不能實現自動檢測觸發。同時，不能實現檢測結果與檢測對象的匹配，其僅能檢測到車內是否存在體征異常者，無法準確定位到具體乘客。另外，檢測數據受檢測設備影響，通常會存在失效，或精度低下的現象，導致檢測結果不準確。

發明內容

本發明的目的就是針對現有技術的缺陷，提供一種自動駕駛車內健康監測方法及存儲介質，它能保證數據監測的冗余和準確性。

本發明一種自動駕駛車內健康監測方法及存儲介質，其技術方案為：

當感應到乘客上車后，利用紅外攝像頭和毫米波探測器分別對乘客的體征數據進行采集；

比較紅外攝像頭和毫米波探測器各自采集的體征數據，當兩者采集的體征數據差值大于設定的差值閾值時，重新測量；當兩者采集的體征數據差值小于設定的差值閾值時，依據毫米波探測器采集的體征數據進行報警判定；

當所述毫米波探測器采集的體征數據滿足報警條件時，進行報警。

較為優選的，所述利用紅外攝像頭和毫米波探測器分別對乘客的體征數據進行采集前，進一步包括：

當車門處的傳感器感應到有乘客上車時，喚醒紅外攝像頭對乘客進行追蹤；

乘客落座后，座椅傳感器反饋乘客落座信號和座椅位置信號；

將紅外攝像頭捕捉的人臉信息與座椅傳感器反饋的座椅位置信息進行關聯。

較為優選的，將紅外攝像頭捕捉的人臉信息與座椅傳感器反饋的座椅位置信息進行關聯后，控制紅外攝像頭和毫米波探測器調整角度至對準目標乘客，所述目標乘客為當前上車的乘客。

較為優選的，所述紅外攝像頭和毫米波探測器重復采集多組體征數據，從多組體征數據中獲取多個有效數據，當多個所述有效數據的平均值滿足報警條件時，進行報警；

其中，當紅外攝像頭和毫米波探測器采集的體征數據差值小于設定的差值閾值時，所述毫米波探測器采集的體征數據為一個有效數據。

較為優選的，所述體征數據包括體溫T、呼吸頻率f1和心跳頻率f2；

當體溫T、呼吸頻率f1、心跳頻率f2中的任意一個滿足二級報警條件時，進行二級報警；

當體溫T、呼吸頻率f1、心跳頻率f2的任意一個滿足一級報警條件時，進行一級報警；

所述第二報警的等級低于第一報警。

較為優選的，所述二級報警條件包括：

(T-T0)/T0a1％；或

(f1-f12)/f12b1％；或

(f11-f1)/f11b2％；或

(f2-f22)/f22c1％；或