[發(fā)明專利]一種可擴(kuò)展機(jī)器人控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011013874.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN112173607A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛娜;張東紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鞍山邁若斯機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/52
• 代理公司: 北京保識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11874
• 代理人: 郭楚媛

1.一種可擴(kuò)展機(jī)器人控制裝置，其特征在于：包括頂架(1)和底架(2)，所述頂架(1)蓋放在所述底架(2)頂部，所述頂架(1)頂部設(shè)置有緩沖板(3)，所述緩沖板(3)底部與所述頂架(1)頂部卡接；

所述底架(2)內(nèi)部設(shè)置有多條軌道(4)，所述軌道(4)頂部設(shè)置有兩個(gè)換軌裝置(5)，兩個(gè)所述換軌裝置(5)兩側(cè)分別設(shè)置有升降裝置(6)，所述換軌裝置(5)和升降裝置(6)均處于所述頂架(1)與底架(2)之間；

所述換軌裝置(5)包括滑桿(7)，所述頂架(1)頂面設(shè)置有兩條第一滑槽(8)，所述換軌裝置(5)通過(guò)所述滑桿(7)與所述第一滑槽(8)滑動(dòng)連接，兩個(gè)所述換軌裝置(5)之間設(shè)置有電機(jī)(9)；

所述底架(2)頂部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有氣缸(10)，所述氣缸(10)頂部設(shè)置有升降桿(11)，所述升降桿(11)頂端與頂架(1)固定連接；

所述底架(2)頂部?jī)蓚?cè)還設(shè)置有滑道(12)，所述氣缸(10)底部設(shè)置有移動(dòng)板(13)，所述氣缸(10)通過(guò)所述移動(dòng)板(13)與所述滑道(12)滑動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可擴(kuò)展機(jī)器人控制裝置，其特征在于：所述電機(jī)(9)兩端均設(shè)置有轉(zhuǎn)桿(14)，所述轉(zhuǎn)桿(14)與所述頂架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)(9)頂部通過(guò)直桿與所述頂架(1)固定連接；

所述換軌裝置(5)還包括側(cè)架(15)和支架(16)，所述側(cè)架(15)與所述滑桿(7)側(cè)面固定連接，所述支架(16)頂端與所述滑桿(7)底端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可擴(kuò)展機(jī)器人控制裝置，其特征在于：

所述支架(16)底部設(shè)置有滑套(17)，所述滑套(17)內(nèi)部套接第一齒輪(18)，所述第一齒輪(18)與所述軌道(4)嚙合，所述第一齒輪(18)內(nèi)部設(shè)置有滑塊(19)，所述第一齒輪(18)與所述滑塊(19)通過(guò)連接桿(20)固定連接；

所述轉(zhuǎn)桿(14)內(nèi)部設(shè)置有第二滑槽(21)，所述第一齒輪(18)通過(guò)所述滑塊(19)與所述第二滑槽(21)滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2-3任意一項(xiàng)所述的一種可擴(kuò)展機(jī)器人控制裝置，其特征在于：

所述側(cè)架(15)一端設(shè)置有壓板(22)，所述壓板(22)中心處設(shè)置有限位桿(23)，所述限位桿(23)表面套接彈性件(24)，所述彈性件(24)處于所述側(cè)架(15)之間；

所述側(cè)架(15)與所述壓板(22)固定連接，所述彈性件(24)處于所述壓板(22)與側(cè)架(15)內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可擴(kuò)展機(jī)器人控制裝置，其特征在于：所述換軌裝置(5)與所述升降裝置(6)之間設(shè)置有卷片(25)，所述卷片(25)一端套接在所述滑桿(7)表面，所述卷片(25)另一端與卷輥(26)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可擴(kuò)展機(jī)器人控制裝置，其特征在于：

所述升降裝置(6)包括所述卷輥(26)和轉(zhuǎn)輥(27)，所述卷輥(26)表面設(shè)置有兩個(gè)第二齒輪(28)，所述轉(zhuǎn)輥(27)與所述第二齒輪(28)嚙合，所述卷輥(26)與所述第二齒輪(28)設(shè)置為一體，所述卷片(25)處于兩個(gè)所述第二齒輪(28)之間；

所述轉(zhuǎn)輥(27)中部圓周側(cè)面設(shè)置有第三齒輪(29)，且所述轉(zhuǎn)輥(27)與第三齒輪(29)設(shè)置為一體，所述轉(zhuǎn)輥(27)通過(guò)支桿(30)與所述頂架(1)固定連接；

所述升降桿(11)圓周側(cè)面內(nèi)部設(shè)置有齒牙(31)，所述第三齒輪(29)通過(guò)所述齒牙(31)與所述升降桿(11)嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可擴(kuò)展機(jī)器人控制裝置，其特征在于：

所述第三齒輪(29)的圓周側(cè)面弧形過(guò)度到所述轉(zhuǎn)輥(27)圓周側(cè)面，且第三齒輪(29)的弧形過(guò)度部分與所述升降桿(11)圓周側(cè)面貼合。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可擴(kuò)展機(jī)器人控制裝置，其特征在于：

所述卷輥(26)兩端均設(shè)置有轉(zhuǎn)板，所述卷輥(26)通過(guò)所述轉(zhuǎn)板與所述頂架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述卷片(25)的寬度小于兩個(gè)所述第二齒輪(28)之間的距離。