[發(fā)明專利]一種混合動力建筑機械的控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011013853.0
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112161053A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程周霞;劉東
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山量子線自動化科技有限公司
• 主分類號: F16H63/32
• 分類號: F16H63/32;F16H61/32;H02K5/04;H02K7/10;H02K7/116;H02K9/19;H02N15/00
• 代理公司: 北京保識知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11874
• 代理人: 尹瑩瑩

本發(fā)明公開了一種混合動力建筑機械的控制裝置，屬于混合動力控制裝置領(lǐng)域，采用了液冷外殼對伺服電機和磁懸浮空轉(zhuǎn)切換模塊進行降溫，有效提升了裝置的使用年限，并且在使用時，為了有效節(jié)約能耗，采用了自動切換檔位，當(dāng)需要進行切換動力來源時先關(guān)閉內(nèi)部伺服電機之后進入空轉(zhuǎn)狀態(tài)，在進入空轉(zhuǎn)狀態(tài)之后通過磁懸浮空轉(zhuǎn)切換模塊可以有效的消除轉(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生的摩擦力，達到節(jié)能效果，在切換過程中，通過啟動切換電機帶動切換連桿帶動換擋桿移動，帶動換擋撥叉在花鍵軸上移動，并與輸出齒輪組分離，之后進入外部動力源驅(qū)動模式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混合動力控制裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種混合動力建筑機械的控制裝置。

背景技術(shù)

以往，通常在建筑機械中使用相對小容量的馬達，且當(dāng)使得驅(qū)動器動作時，在額定容量以上使用該馬達。這樣，特地使用小容量馬達，在額定容量以上使用其的理由如下。即，若馬達成為小容量，由此，成本上優(yōu)點大，同時，建筑機械的驅(qū)動器例如鏟斗液壓缸、大臂液壓缸、動臂液壓缸、或旋轉(zhuǎn)電機等，其連續(xù)動作時間為幾秒鐘，非常短，即使在額定容量以上驅(qū)動馬達，也幾乎不發(fā)生燒壞等問題，這是主要原因；

目前混合動力建筑機械的控制裝置，在切換過程中容易消耗能量，且無法在運動狀態(tài)中對接。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決上述問題，而提出的一種混合動力建筑機械的控制裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種混合動力建筑機械的控制裝置，包括：磁懸浮空轉(zhuǎn)切換模塊和變速對焦箱，所述變速對焦箱左側(cè)與磁懸浮空轉(zhuǎn)模塊右側(cè)固定連接，所述變速對焦箱中部和左側(cè)都設(shè)置有與動力源相匹配的安裝槽，所述變速對焦箱內(nèi)部固定安裝有變速對焦機構(gòu)，所述變速對焦機構(gòu)右側(cè)設(shè)置有與匹配的外部動力源接口，所述變速對焦機構(gòu)左側(cè)上方與內(nèi)部電力機構(gòu)相匹配，所述變速對焦機構(gòu)左側(cè)與磁懸浮空轉(zhuǎn)模塊固定連接，所述磁懸浮空轉(zhuǎn)模塊軸心設(shè)置有動力輸出接口，所述變速對焦機構(gòu)前側(cè)與動力切換機構(gòu)固定連接。

優(yōu)選地，所述內(nèi)部電力機構(gòu)包括：伺服電機和聯(lián)動齒輪，所述液冷外殼外側(cè)上方中部固定安裝有伺服電機，所述伺服電機左端延伸至液冷外殼內(nèi)部且與聯(lián)動齒輪軸心固定連接，所述聯(lián)動齒輪下側(cè)與變速對焦機構(gòu)嚙合連接。

優(yōu)選地，所述磁懸浮空轉(zhuǎn)模塊包括：液冷外殼、電磁鐵、轉(zhuǎn)子線圈和連接軸，所述液冷外殼右側(cè)內(nèi)部上下兩側(cè)都設(shè)置有電磁鐵的安裝空腔，所述液冷外殼內(nèi)部中側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)子線圈，所述空腔中部放置有轉(zhuǎn)子線圈，所述轉(zhuǎn)子線圈固定安裝在連接軸上，所述連接軸左端與外部建筑機械動力輸入口固定連接，所述連接軸右端與變速對焦機構(gòu)左側(cè)固定連接。

優(yōu)選地，所述變速對焦機構(gòu)包括：液冷外殼、輸入齒輪組、花鍵軸、同步齒輪組、換擋撥叉、換擋桿、輸出齒輪、同步齒輪、傳動齒輪和傳動軸，所述連接軸右端延伸至液冷外殼中部與傳動齒輪軸心固定連接，所述傳動齒輪軸心與傳動軸左側(cè)固定連接，所述傳動軸中部右側(cè)與輸出齒輪軸心固定連接，所述傳動軸左端與液冷外殼內(nèi)壁活動連接，所述傳動軸右端與花鍵軸左端活動連接，所述花鍵軸中部與同步齒輪軸心活動連接，所述花鍵軸右側(cè)與輸入齒輪組下側(cè)軸心固定連接，所述花鍵軸右端與液冷外殼內(nèi)壁活動連接，所述花鍵軸中部左側(cè)固定安裝有換擋撥叉，所述換擋撥叉與換擋桿中部固定連接，所述輸入齒輪組、輸出齒輪和同步齒輪下側(cè)都與同步齒輪組嚙合連接，所述同步齒輪組左右兩側(cè)與液冷外殼內(nèi)壁活動連接，所述換擋桿右端延伸至液冷外殼左側(cè)內(nèi)部與動力切換機構(gòu)活動連接，所述輸入齒輪組軸心與外部動力源固定連接。

優(yōu)選地，所述動力切換機構(gòu)包括：液冷外殼、切換電機和切換連桿，所述液冷外殼右側(cè)內(nèi)部固定安裝有切換電機，所述切換電機與切換連桿一端固定連接，所述切換連桿另一端與延伸至液冷外殼左側(cè)內(nèi)部的換擋桿右端固定連接。

優(yōu)選地，所述輸出齒輪和同步齒輪朝向換擋撥叉一側(cè)都設(shè)置有與換擋撥叉相匹配的凹槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種混合動力建筑機械的控制裝置，具備以下有益效果：