[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)載折疊梯及其啟動(dòng)控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011013773.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112081523A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏進(jìn)元;嚴(yán)金國(guó);榮兆俊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江明潤(rùn)信息科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E06C5/16
• 分類(lèi)號(hào): E06C5/16;E06C5/32;E06C7/08
• 代理公司: 南京創(chuàng)略知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32358
• 代理人: 陳雅潔

1.一種車(chē)載折疊梯，其特征在于：所述車(chē)載折疊梯包括基板(1)、收納殼(2)、收納結(jié)構(gòu)(3)、嚙合機(jī)構(gòu)(4)及梯板結(jié)構(gòu)(5)；其中，所述收納殼(2)設(shè)置于基板(1)的上方，所述收納結(jié)構(gòu)(3)、嚙合機(jī)構(gòu)(4)及梯板結(jié)構(gòu)(5)相互連接且能夠根據(jù)需要收納于收納殼(2)的內(nèi)部或伸出設(shè)置；所述收納結(jié)構(gòu)(3)包括內(nèi)連接端(3-1)、連接軸(3-2)、及外連接端(3-3)，所述連接軸(3-2)的內(nèi)、外端分別與內(nèi)連接端(3-1)、外連接端(3-3)鉸接，所述外連接端(3-3)內(nèi)部穿設(shè)有前轉(zhuǎn)軸(3-4)，下橫梁(3-6)的前端與前豎梁(3-8)的下端分別與前轉(zhuǎn)軸(3-4)鉸接，前豎梁(3-8)的中部與上橫梁(3-7)的中部鉸接，前豎梁(3-8)的上端與嚙合機(jī)構(gòu)(4)鉸接，下橫梁(3-6)的后端、上橫梁(3-7)的后端分別與后豎梁(3-9)的上端、后豎梁(3-9)的中部鉸接，后豎梁(3-9)的下端鉸接于收納殼(2)的內(nèi)壁且后豎梁(3-9)能夠以后豎梁(3-9)的下端為圓心前后旋轉(zhuǎn)，上橫梁(3-7)的前端與嚙合機(jī)構(gòu)(4)鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)載折疊梯，其特征在于：所述上橫梁(3-7)的后端與后豎梁(3-9)的上端鉸接位置設(shè)置有后轉(zhuǎn)軸(3-5)，所述收納殼(2)的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有供后轉(zhuǎn)軸(3-5)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)槽(2-1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)載折疊梯，其特征在于：所述收納殼(2)的前壁上設(shè)置有定位增強(qiáng)板(2-2)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)載折疊梯，其特征在于：所述嚙合機(jī)構(gòu)(4)包括相互嚙合的第一異形齒輪(4-1)與第二異形齒輪(4-2)，所述第一異形齒輪(4-1)與第二異形齒輪(4-2)的圓心分別與齒輪板(4-3)的兩端鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車(chē)載折疊梯，其特征在于：所述第一異形齒輪(4-1)與第二異形齒輪(4-2)分別設(shè)置為圓周角為180°-270°之間的異形齒輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車(chē)載折疊梯，其特征在于：所述第一異形齒輪(4-1)設(shè)置于所述第二異形齒輪(4-2)的內(nèi)側(cè)位置，所述第一異形齒輪(4-1)與所述第二異形齒輪(4-2)的上端分別延伸設(shè)置有與梯板結(jié)構(gòu)(5)鉸接的第一延伸端(4-11)與第二延伸端(4-21)，所述第一異形齒輪(4-1)的右端與前豎梁(3-8)的上端鉸接，所述第二異形齒輪(4-2)的下端與上橫梁(3-7)的前端鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)載折疊梯，其特征在于：所述梯板結(jié)構(gòu)(5)包括若干個(gè)平行設(shè)置的橫梯板(5-1)和若干個(gè)平行設(shè)置的豎梯板(5-2)，每個(gè)橫梯板(5-1)的中部與中間位置的豎梯板(5-2)的中部鉸接，每個(gè)橫梯板(5-1)的上端與上方位置的豎梯板(5-2)的前端鉸接，每個(gè)橫梯板(5-1)的下端與下方位置的豎梯板(5-2)的后端鉸接，位于最上方的橫梯板的后端與位于最后方的豎梯板的上端鉸接，位于最前方的豎梯板的下端與位于最下方的橫梯板的中部鉸接，在兩側(cè)橫梯板(5-1)之間設(shè)置有樓梯踩踏板(5-3)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種車(chē)載折疊梯，其特征在于：除位于最上方的兩側(cè)橫梯板(5-1)之間均設(shè)置有樓梯踩踏板(5-3)以外，在其余兩側(cè)橫梯板(5-1)之間僅在前側(cè)設(shè)置有樓梯踩踏板(5-3)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種車(chē)載折疊梯，其特征在于：所述兩側(cè)橫梯板(5-1)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有若干個(gè)調(diào)節(jié)孔(5-11)，所述調(diào)節(jié)孔(5-11)的孔徑和間距不同。

10.一種車(chē)載折疊梯的啟動(dòng)控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

1)檢測(cè)車(chē)輛當(dāng)前所處運(yùn)行狀態(tài)；

2)檢測(cè)車(chē)載折疊梯所在三維空間的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的障礙物信息；

3)車(chē)載控制器根據(jù)接收到的車(chē)載折疊梯開(kāi)啟指令，從預(yù)設(shè)的車(chē)載折疊梯的轉(zhuǎn)速可控制范圍中確定本次車(chē)載折疊梯的轉(zhuǎn)速控制范圍；

4)車(chē)載控制器結(jié)合車(chē)輛當(dāng)前所處運(yùn)行狀態(tài)及車(chē)載折疊梯所在三維空間的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的障礙物信息，從確定的車(chē)載折疊梯的轉(zhuǎn)速控制范圍中確定控制收納結(jié)構(gòu)和嚙合機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速；

5)按照確定后的第一轉(zhuǎn)速控制收納結(jié)構(gòu)和嚙合機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)，將該車(chē)載折疊梯在前后方向上伸出到預(yù)設(shè)位置，并將基板在前后方向上也同步伸出到預(yù)設(shè)位置；然后按照確定后的第二轉(zhuǎn)速繼續(xù)控制收納結(jié)構(gòu)和嚙合機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)以將該車(chē)載折疊梯在上下方向上伸出到預(yù)設(shè)位置；

6)當(dāng)梯板結(jié)構(gòu)的頂部與收納殼的定位增強(qiáng)板抵接時(shí)認(rèn)定折疊梯啟動(dòng)到位，并發(fā)送對(duì)應(yīng)信號(hào)至車(chē)載控制器中；

7)車(chē)載控制器對(duì)車(chē)載折疊椅的當(dāng)前位置進(jìn)行鎖定定位并記錄對(duì)應(yīng)啟動(dòng)信息；

8)將本次車(chē)載折疊椅的啟動(dòng)信息傳輸給車(chē)載控制器內(nèi)部的信息存儲(chǔ)單元，并經(jīng)多次啟動(dòng)后對(duì)車(chē)載控制器中預(yù)設(shè)的車(chē)載折疊梯的轉(zhuǎn)速可控制范圍進(jìn)行優(yōu)化和修正。