[發明專利]一種巡檢方法、系統和巡檢管理平臺

在審

• 申請號: 202011013451.0
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112306233A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 胡敏;肖毅;劉翀;宋人杰;王燕;吳焱
• 申請（專利權）人: 上海久隆電力（集團）有限公司;上海華明電力設備制造有限公司;華建數創（上海）科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T19/00;G07C1/20
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 童素珠

本發明屬于電力系統智能化巡檢領域，提一種巡檢方法、系統和巡檢管理平臺，其方法包括步驟：響應于巡檢員的巡檢指令，獲取巡檢任務和對應的待巡檢設備信息；獲取所述待巡檢設備的圖像，基于所述圖像調取所述待巡檢設備的三維模型信息；定位所述待巡檢設備的三維模型，當所述三維模型的位置與所述待巡檢設備的位置重疊時，基于所述待巡檢設備信息巡檢所述待巡檢設備。其巡檢系統包括巡檢終端、服務器和巡檢管理平臺。實現了現場巡檢員基于實時獲取的設備信息進行連續巡檢，提高巡檢的效率，同時采用實時通訊和實時記錄實現進行巡檢指導，進而提高了巡檢的全面性和安全性。

技術領域

本發明涉及電力系統智能化巡檢領域，尤指一種巡檢方法、系統和巡檢管理平臺。

背景技術

對于電力系統來說，安全穩定的運行是最重要的任務，而要保障系統的安全穩定運行，首先必須保證設備的狀態。電力儀器、通信線路與設備是運行保障過程中的核心與樞紐，隨著時間推移會存在各種故障問題發生的可能。傳統的檢修方式通常采用人工編寫檢修安措票的形式進行,檢驗效率低，安全風險大。

同時變電站作為智能電網的重要節點，數量多且位置分散，導致巡檢任務繁重。隨著設備升級，作業復雜度增強，作業管控的要求也隨之增加?？傮w上，對質量、管理、人員技能均提出了更高的要求。

目前傳統的現場檢修作業現場安全管理是通過管理人員現場巡檢觀察的方式進行。安全監管過程的流程、標準、結果均依靠手工進行查閱和記錄，無實時的電子數據；現場工人也必須使用紙質工單以及工件圖紙進行任務核對與檢視，無法做到無間隙連續作業，導致巡檢效率低。另外，在進行此類例行檢修作業時，作業場地分散，現在安監人員的規模只能對作業現場進行抽查，這就決定了監察效率受限于外出現場的次數，始終會有部分作業現場無法進行現場安全監察，存在安全風險。

發明內容

本發明的目的是提供一種巡檢方法、系統和巡檢管理平臺，實現了現場巡檢員基于實時獲取的設備信息進行連續巡檢，提高巡檢的效率，同時采用實時通訊和實時記錄實現進行巡檢指導，進而提高了巡檢的全面性和安全性。

本發明提供的技術方案如下：

一方面，本發明提供一種巡檢方法，包括步驟：

響應于巡檢員的巡檢指令，獲取巡檢任務和對應的待巡檢設備信息；所述待巡檢設備信息包括操作流程信息、三維模型信息和基本屬性信息。

獲取所述待巡檢設備的圖像，基于所述圖像調取所述待巡檢設備的三維模型信息。

定位所述待巡檢設備的三維模型，當所述三維模型的位置與所述待巡檢設備的位置重疊時，基于所述待巡檢設備信息巡檢所述待巡檢設備。

進一步優選的，所述響應于巡檢員的巡檢指令，獲取巡檢任務和對應的待巡檢設備信息，具體包括步驟：

基于所述巡檢員依次上傳的巡檢準備信息，確定所述巡檢員完成巡檢準備，發放巡檢任務和待巡檢設備信息，所述巡檢任務包括主變巡查、開關調芯、檢查記錄、安裝和試驗；所述三維模型信息包括Revit模型；

將已創建的所述Revit模型導入Unity進行編譯以實現所述三維模型的查看；所述查看方式包括移動、旋轉、縮放。

進一步優選的，所述定位所述待巡檢設備的三維模型，當所述三維模型的位置與所述待巡檢設備的位置重疊時，基于所述待巡檢設備信息巡檢所述待巡檢設備，具體包括步驟：

通過圖像識別對所述三維模型進行定位以使所述三維模型的位置與所述待巡檢設備的位置重疊；

所述定位方式包括識別并調整所述三維模型與所述待巡檢設備的相對位置進行定位、通過自動定位和微調功能進行定位、通過所述巡檢員頭部的轉向確定所述三維模型的方向進行定位，通過所述巡檢員目光點控制所述三維模型的位置進行定位。

進一步優選的，還包括步驟：