[發明專利]一種基于概率統計進行濾波的定位方法及系統在審
| 申請號： | 202011013217.8 | 申請日： | 2020-09-24 |
| 公開（公告）號： | CN112285643A | 公開（公告）日： | 2021-01-29 |
| 發明（設計）人： | 何家俊;馬文駟 | 申請（專利權）人： | 深圳融騰科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S5/02 | 分類號： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405 | 代理人： | 盧杏艷 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區粵海街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 概率 統計 進行 濾波 定位 方法 系統 | ||
1.一種基于概率統計進行濾波的定位方法，其特征在于，包括：
獲取定位過程中產生的初始RSS數據，對初始RSS數據進行預處理，生成第一RSS數據；
將第一RSS數據進行排序，排序后的第一RSS數據記為第二RSS數據；
根據第二RSS數據獲取RSS信號的概率分布；
獲取RSS信號的概率分布類型，根據RSS信號的概率分布類型對第二RSS數據進行有效信號提取，生成目標RSS數據；
根據目標RSS數據進行定位。
2.根據權利要求1所述的基于概率統計進行濾波的定位方法，其特征在于，所述獲取定位過程中產生的初始RSS數據，對初始RSS數據進行預處理，生成第一RSS數據，包括：
獲取定位過程中產生的初始RSS數據，對初始RSS數據通過卡爾曼濾波器進行濾波處理，生成第一RSS數據。
3.根據權利要求2所述的基于概率統計進行濾波的定位方法，其特征在于，所述RSS信號的概率分布類型為雙峰分布和單峰分布中一種，所述單峰分布包括無偏移的正態分布和有偏移的正態分布。
4.根據權利要求3所述的基于概率統計進行濾波的定位方法，其特征在于，所述當RSS信號的概率分布類型為雙峰分布時，
所述根據RSS信號的概率分布類型對第二RSS數據進行有效信號提取，生成目標RSS數據，包括：
獲取雙峰分布的RSS信號的峰值，所述RSS信號的峰值為目標RSS數據。
5.根據權利要求3所述的基于概率統計進行濾波的定位方法，其特征在于，所述當RSS信號的概率分布類型為單峰分布時，
所述根據RSS信號的概率分布類型對第二RSS數據進行有效信號提取，生成目標RSS數據，包括：
根據RSS信號單峰分布的均值和標準差，根據均值和標準差確定數據的取值范圍；
獲取取值范圍內所有的RSS數據的平均值，所述平均值為目標RSS數據。
6.一種基于概率統計進行濾波的定位系統，其特征在于，所述系統包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現以下步驟：
獲取定位過程中產生的初始RSS數據，對初始RSS數據進行預處理，生成第一RSS數據；
將第一RSS數據進行排序，排序后的第一RSS數據記為第二RSS數據；
根據第二RSS數據獲取RSS信號的概率分布；
獲取RSS信號的概率分布類型，根據RSS信號的概率分布類型對第二RSS數據進行有效信號提取，生成目標RSS數據；
根據目標RSS數據進行定位。
7.根據權利要求6所述的基于概率統計進行濾波的定位系統，其特征在于，所述計算機程序被所述處理器執行時還實現以下步驟：
獲取定位過程中產生的初始RSS數據，對初始RSS數據通過卡爾曼濾波器進行濾波處理，生成第一RSS數據。
8.根據權利要求7所述的基于概率統計進行濾波的定位系統，其特征在于，所述計算機程序被所述處理器執行時還實現以下步驟：
獲取雙峰分布的RSS信號的峰值，所述RSS信號的峰值為目標RSS數據。
9.根據權利要求8所述的基于概率統計進行濾波的定位系統，其特征在于，所述計算機程序被所述處理器執行時還實現以下步驟：
根據RSS信號單峰分布的均值和標準差，根據均值和標準差確定數據的取值范圍；
獲取取值范圍內所有的RSS數據的平均值，所述平均值為目標RSS數據。
10.一種非易失性計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述非易失性計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，該計算機可執行指令被一個或多個處理器執行時，可使得所述一個或多個處理器執行權利要求1-5任一項所述的基于概率統計進行濾波的定位方法。
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