[發明專利]AR場景下的導航方法、裝置、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011012997.4
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112146649B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 侯欣如
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 王文紅

1.一種增強現實AR場景下的導航方法，其特征在于，包括：

基于AR設備的導航起點和導航終點，生成導航路線；

在基于所述導航路線進行AR導航過程中，獲取AR設備所處的導航狀態；

在確定所述AR設備處于預設的多種目標導航狀態中的一種目標導航狀態的情況下，獲取與AR設備所處的目標導航狀態匹配的虛擬導航員的特效數據；所述目標導航狀態至少包括AR設備處于目標環境狀態；

獲取所述AR設備距離障礙物的相對于所述AR設備的障礙物位置信息；

在AR設備拍攝的目標圖像中存在目標障礙物的情況下，確定所述AR設備處于所述目標環境狀態；基于所述AR設備躲避所述目標障礙物后的當前狀態信息、所述目標障礙物的障礙物位置信息、以及目標相對位姿關系，確定所述虛擬導航員的目標狀態信息；

基于所述目標狀態信息和所述目標障礙物的障礙物位置信息，通過AR設備展示所述虛擬導航員的特效數據。

2.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述多種目標導航狀態還包括以下中的至少一種：

導航開始狀態、到達導航路線中的拐點位置、與導航終點相距設定距離范圍內、與預設興趣點相距設定距離范圍內、AR設備處于目標移動狀態。

3.根據權利要求2所述的導航方法，其特征在于，所述多種目標導航狀態包括AR設備處于目標移動狀態，所述方法還包括：

根據所述AR設備內置的速度傳感器，確定所述AR設備的移動速度；

在所述移動速度大于設定閾值的情況下，確定所述AR設備處于所述目標移動狀態。

4.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述導航方法還包括：

在進行AR導航過程中，在AR設備未展示或展示完與所處的所述目標導航狀態匹配的所述特效數據的情況下，通過AR設備展示所述虛擬導航員的預設特效數據。

5.根據權利要求4所述的導航方法，其特征在于，所述導航方法還包括：

在通過AR設備展示所述虛擬導航員的預設特效數據的過程中，響應虛擬導航員隱藏觸發操作，隱藏所述虛擬導航員。

6.根據權利要求1至5任一所述的導航方法，其特征在于，所述導航方法還包括：

獲取AR設備的當前狀態信息；

基于所述當前狀態信息、以及所述AR設備中展示的虛擬導航員與所述AR設備之間的目標相對位姿關系，確定所述虛擬導航員的目標狀態信息；

基于所述目標狀態信息，在所述AR設備中展示所述虛擬導航員的AR特效。

7.根據權利要求6所述的導航方法，其特征在于，所述AR設備的當前狀態信息包括所述AR設備的當前位姿信息，所述目標狀態信息包括所述虛擬導航員的目標位姿信息；

所述基于所述當前狀態信息，以及虛擬導航員與所述AR設備之間的相對位姿關系，確定所述虛擬導航員的目標狀態信息，包括：

基于所述AR設備的當前狀態信息、以及虛擬導航員的當前位姿信息，確定所述虛擬導航員與所述AR設備之間的當前相對位姿關系；

在所述當前相對位姿關系不符合所述目標相對位姿關系的情況下，基于所述AR設備的當前狀態信息以及所述目標相對位姿關系，確定所述虛擬導航員更新后的目標位姿信息。

8.根據權利要求6所述的導航方法，其特征在于，所述當前相對位姿關系不符合所述目標相對位姿關系包括：

所述AR設備與虛擬導航員之間的相對距離小于第一距離閾值，和/或，所述AR設備與虛擬導航員之間的相對距離大于第二距離閾值，和/或，所述AR設備的當前朝向，和所述AR設備到所述虛擬導航員的連線方向之間的夾角大于設定角度。