[發(fā)明專利]一種面向火星巡視器行走能力測試的火星地面模擬場

有效

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• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112213132B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 童小華;許雄;馮亞炫;魏超;謝歡;許慶雨;陳鵬;劉世杰;柳思聰;馮永玖;王超
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 申丹寧

本發(fā)明涉及一種面向火星巡視器行走能力測試的火星地面模擬場，包括：爬坡能力測試區(qū)，主要考察巡視器翻越不同下墊面和不同坡度斜坡的能力；平地行走越障能力測試區(qū)，主要測試巡視器在不同材質下墊面上行走及翻越障礙的能力；避障能力測試區(qū)，主要用來測試巡視器的行走避障能力；抗沉陷能力測試區(qū)，內部覆蓋為細沙，用于測試巡視器在沙質區(qū)域的沉陷情況與脫陷能力。整個模擬場可以較為真實地模擬巡視器在火星上可能遇到的各種情況，為火星巡視器在其中進行各項地面實驗提供了可能。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明可以較為真實地模擬巡視器在火星上可能遇到的各種情況，為火星巡視器在其中進行各項地面實驗提供了可能。

技術領域

本發(fā)明涉及深空探測技術，尤其是涉及一種面向火星巡視器行走能力測試的火星地面模擬場。

背景技術

火星模擬場是開展火星科學基礎研究，進行火星與地球對比研究的天然實驗室。火星在地貌、地質和物質成分方面都有一些特殊的特征，比如，地貌為荒漠，沒有植被覆蓋，地質上有河流、湖泊干涸的沉積物，物質成分方面有大量硫酸鹽、高氯酸鹽等水流干涸后的遺留物等。為了支撐火星巡航車的巡航探測與遙感操作研究，有必要在地面上開展火星地表環(huán)境模擬研究。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種面向火星巡視器行走能力測試的火星地面模擬場。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：

一種面向火星巡視器行走能力測試的火星地面模擬場，包括具有火星表面基本地貌特性的爬坡能力測試區(qū)、平地行走越障能力測試區(qū)、避障能力測試區(qū)和抗沉陷能力測試區(qū)。

優(yōu)選的，所述爬坡能力測試區(qū)包括多個不同下墊面和不同坡度的斜坡區(qū)。

優(yōu)選的，多個所述斜坡區(qū)的坡度從5度逐步增加為30度，其下墊面以風化花崗巖和火山灰為基準，間歇性鋪設砂巖。

優(yōu)選的，所述平地行走越障能力測試區(qū)包括多個不同下墊面材質的平地區(qū)域。

優(yōu)選的，所述平地區(qū)域中的其中一個區(qū)域的下墊面為風化花崗巖、火山灰、火山渣的1：1：1的混合。

優(yōu)選的，所述平地區(qū)域中的其中一個區(qū)域的下墊面為風化花崗巖、火山灰、火山渣的1：1：1的混合土壤的基礎上再間歇性的鋪設砂巖，并在整個區(qū)域散落分布大小為5cm-30cm高的細粒玄武巖。

優(yōu)選的，所述避障能力測試區(qū)包括下墊面為風化花崗巖、火山灰、火山渣三種材質混合的不規(guī)則區(qū)域。

優(yōu)選的，所述避障能力測試區(qū)在區(qū)域內散布大小為50-60cm高的粗粒玄武巖，并間雜著小尺寸細粒玄武巖。

優(yōu)選的，所述抗沉陷能力測試區(qū)包括內部覆蓋為細沙的坡體。

優(yōu)選的，所述抗沉陷能力測試區(qū)的坡體的坡度為30度。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明是模擬火星地表環(huán)境而建立起來的模擬場，對火星巡視器在火星上實施行走探測活動時遇到的各種情況進行了較為真實地模擬，測試火星巡視器的各種性能，為火星巡視器開展各種地面試驗提供支撐。

附圖說明

圖1為實施例中火星地面模擬場的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。本實施例以本發(fā)明技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例