[發明專利]一種筒紗自動配重裝置及其配重方法

有效

• 申請號: 202011012875.5
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112173672B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 郭世偉
• 申請（專利權）人: 河北百縫制線股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G43/00;G01G19/52
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 徐立振

本發明公開了一種筒紗自動配重裝置及其配重方法，包括輕紗上料輸送機、輕紗稱重輸送機、重紗上料輸送機、重紗稱重輸送機、配重輸送機、輕紗儲存分配機構、輕紗推送機構、重紗回收機構及工控機。本發明通過輕紗上料輸送機輸送重量小于標準重量的輕紗，輕紗稱重輸送機對輕紗進行稱重，重紗上料輸送機輸送重量大于標準重量的筒紗，重紗稱重輸送機對重紗進行稱重，工控機算法模塊通過算法計算，找出最優配重方案，通過伺服電機驅動旋轉架轉動，使最優配重方案中的輕紗移動至配重位，由輕紗推送機構將輕紗推送至配重輸送機，解決人工配重的弊端，提高配重速度，減少配重時間，降低人工作業勞動強度，提高配重精度，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及筒紗生產包裝設備技術領域，特別是一種筒紗自動配重裝置及其配重方法。

背景技術

目前的紡織行業，對筒紗產品進行包裝時，一般使用編織袋或紙箱包裝指定數量的筒紗，以每袋或每箱的總重量作為交貨的計量單位。打包過程中的筒紗的配重都是通過人工進行，筒紗經過稱重后，人工憑借經驗找出合適的配重方案，將低于標準重量的輕紗和超過標準重量的重量進行配比，使其總重量滿足要求，達到配重的目的。

但是，人工配重方式速度慢、耗時較長、勞動強度大、出錯概率高、配重誤差大、效率低下，增加了筒紗的包裝難度。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種筒紗自動配重裝置及其配重方法。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種筒紗自動配重裝置，包括輕紗上料輸送機、輕紗稱重輸送機、重紗上料輸送機、重紗稱重輸送機、配重輸送機、輕紗儲存分配機構、輕紗推送機構、重紗回收機構、回收箱及工控機，所述輕紗上料輸送機用于輸送重量小于標準重量的筒紗，輕紗稱重輸送機上料端承接輕紗上料輸送機下料端，輕紗稱重輸送機用于對輕紗上料輸送機輸送的單一筒紗進行稱重，重紗上料輸送機用于輸送重量大于標準重量的筒紗，重紗稱重輸送機上料端承接重紗上料輸送機下料端，重紗稱重輸送機用于對重紗上料輸送機輸送的單一筒紗進行稱重，配重輸送機上料端承接重紗稱重輸送機下料端，配重輸送機上設有輕紗上料位，配重輸送機用于將配重成功的混合紗輸送至包裝機，輕紗稱重輸送機與配重輸送機間設有配重位；

輕紗儲存分配機構包括支架，支架上安裝有轉軸，轉軸上安裝有旋轉架，旋轉架上設有若干用于儲存單一筒紗的儲存格，各儲存格沿轉軸軸線呈圓周分布，各儲存格內均設有用于固定筒紗的夾持機構；還包括驅動機構，驅動機構與轉軸傳動連接，可驅動儲存格旋轉至配重位；

所述夾持機構包括固定桿，儲存格具有兩個呈銳角設置的端面，其中一個端面上固定有固定桿，另一個端面上通過扭簧合頁安裝有用于壓緊筒紗的壓板，壓板上固定有防滑墊，固定桿上固定有導向套，導向套內滑動安裝有滑桿，滑桿一端安裝有與壓板抵接的第一萬向滾珠，滑桿另一端安裝有第二萬向滾珠，滑桿上安裝有用于限制第二萬向滾珠與旋轉架接觸的限位環；

輕紗推送機構安裝在輕紗稱重輸送機上，輕紗推送機構用于將輕紗稱重輸送機上的單一筒紗推送至位于配重位的儲存格或將位于配重位的儲存格內的筒紗推送至輕紗上料位；所述輕紗推送機構包括安裝在輕紗稱重輸送機一側的安裝殼，安裝殼內安裝有推送氣缸，推送氣缸伸縮端安裝有輕紗推板，輕紗推板一端安裝有長條板，長條板軸線與推送氣缸軸線平行，長條板背向推送氣缸的一端設有與第二萬向滾珠接觸配合的斜面，長條板位于輕紗推板遠離輕紗輸送機的一端；

重紗回收機構安裝在重紗稱重輸送機上，重紗回收機構將重紗稱重輸送機上未能進行成功配重的筒紗推送至回收箱。

優選地，所述輕紗稱重輸送機上安裝有第一感應式接近開關，第一感應式接近開關用于檢測輕紗上料輸送機是否將筒紗輸送至輕紗稱重輸送機上。

優選地，所述重紗稱重輸送機上安裝有第二感應式接近開關，第二感應式接近開關用于檢測重紗上料輸送機是否將筒紗輸送至重紗稱重輸送機上。