[發明專利]一種專用吊取鋼坯夾持吊具

在審

• 申請號: 202011012169.0
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112225065A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 張永忠;梁然;張進利
• 申請（專利權）人: 南京中船綠洲機器有限公司
• 主分類號: B66C1/22
• 分類號: B66C1/22;B66C1/44
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

一種專用吊取鋼坯夾持吊具，包括吊桿、支撐限位、兩個夾持鉤及由兩根連桿和兩個夾持鉤的連桿端構成的菱形連桿機構；吊桿的一端通過第五軸與行車吊鉤相連，另一端通過第一軸與菱形連桿機構中兩根連桿構成的鈍角相連，菱形連桿機構中由連桿與夾持鉤的連桿端構成的兩個銳角上分別設有第三軸和第四軸，支撐限位一端安裝于第四軸，另一端通過小活塊安裝于第三軸上，兩個夾持鉤的連桿端通過第二軸固定構成菱形連桿機構的另一個鈍角，夾持鉤的連桿端與夾持端之間角度為150度。該裝置根據杠桿原理，并利用自重、摩擦力夾取熱輸出輥道上的廢鋼坯，吊具的鉤子可自動張合、夾具能自動限位。

技術領域

本發明屬于冶金機械技術領域，具體涉及一種專用吊取鋼坯夾持吊具法。

背景技術

在冶金系統中，熱軋系統由于各種原因經常出現廢品，如鋼坯彎曲變形等，專用夾持吊具用于夾取熱輸出輥道上的廢鋼坯。由于夾具本身較笨重，靠人力拉開鉤子太費勁，并且工作環境較惡劣(鋼坯高溫)，靠人工操作限位裝置不太合理。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種專用吊取鋼坯夾持吊具，根據杠桿原理，并利用自重、摩擦力夾取熱輸出輥道上的廢鋼坯，吊具的鉤子可自動張合、夾具能自動限位。

本發明提供一種專用吊取鋼坯夾持吊具，包括吊桿、支撐限位、兩個夾持鉤及由兩根連桿和兩個夾持鉤的連桿端構成的菱形連桿機構；吊桿的一端通過第五軸與行車吊鉤相連，另一端通過第一軸與菱形連桿機構中兩根連桿構成的鈍角相連，菱形連桿機構中由連桿與夾持鉤的連桿端構成的兩個銳角上分別設有第三軸和第四軸，支撐限位一端安裝于第四軸，另一端通過小活塊安裝于第三軸上，兩個夾持鉤的連桿端通過第二軸固定構成菱形連桿機構的另一個鈍角，夾持鉤的連桿端與夾持端之間角度為150度。

作為本發明的進一步技術方案，夾持鉤的夾持端設有向下的鉤部，兩個夾持鉤的鉤部之間安裝耐熱耐磨材料。

更進一步的，耐熱耐磨材料為65Mn鋼板，鋼板的表面設有網格槽。

進一步的，菱形連桿機構的第三軸和第四軸處銑有腰形槽。

進一步的，第一軸、第二軸、第三軸、第四軸和第五軸的兩端均通過皇冠螺母固定，內插開口銷。

進一步的，各軸與所適配的孔間具有0.30～0.40mm的間隙。

進一步的，菱形連桿機構的兩根連桿上各穿設一根限制軸。

進一步的，菱形連桿機構的材料為D36鋼板，第一軸和第四軸的材料為42CrMo鍛件。

本發明的優點在于，

1、夾持鉤設計成帶30°夾角，增加了菱形連桿機構的活動空間，增長了夾持力臂，使夾持更輕松。

2、夾持鉤鉤口裝有耐熱耐磨材料，鋼板表面銑有網格狀溝槽，增加了與鋼坯之間的摩擦力。

3、支撐限位裝有小活塊，通過限位控制能自動實現吊具的非工作擺放、空鉤吊運、夾取吊運鋼壞等動作。

附圖說明

圖1為本發明的結構正視圖；

圖2為本發明的結構立體示意圖；

圖3為本發明的夾持鉤結構示意圖；

圖4為本發明的支撐限位與小活塊結構示意圖；

圖5為本發明的受力分析示意圖。

具體實施方式