[發(fā)明專利]一種具有穩(wěn)定性可方便進(jìn)行抓取的液壓機(jī)械臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011012079.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN112248029A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋寧寧;張軍六;寧忠榮;唐保國;姚勁松;魏鑫;付敏;彭孝榮;肖斌;郭曉程;王榮;裴慶磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)山西省電力公司長治供電公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44646
• 代理人: 陳映輝

本發(fā)明公開了一種具有穩(wěn)定性可方便進(jìn)行抓取的液壓機(jī)械臂，包括調(diào)節(jié)框和調(diào)節(jié)殼，所述調(diào)節(jié)殼的底部貫穿至調(diào)節(jié)框的內(nèi)腔并固定連接有調(diào)節(jié)板。本發(fā)明通過調(diào)節(jié)框、調(diào)節(jié)殼、調(diào)節(jié)板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、升降桿、活動(dòng)臂、固定桿、固定板、抓取爪、軸承座、滑槽一、滑輪一、連接桿、滑槽二、滑輪二、支撐桿、滑槽三、滑座、電動(dòng)推桿一、電動(dòng)推桿二、活動(dòng)連桿和微型電推桿的設(shè)置，達(dá)到了穩(wěn)定性可方便進(jìn)行抓取功能的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的液壓機(jī)械臂不具有穩(wěn)定性可方便進(jìn)行抓取的功能，會(huì)影響液壓機(jī)械臂的使用效果，也會(huì)導(dǎo)致液壓機(jī)械臂抓取物品時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)，影響液壓機(jī)械臂工作效率，無法滿足使用者的需求，降低了液壓機(jī)械臂實(shí)用性的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有穩(wěn)定性可方便進(jìn)行抓取的液壓機(jī)械臂。

背景技術(shù)

機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置，擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置，它可把任一物件或工具按空間位姿的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求，如夾持焊鉗或焊槍，對(duì)汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊，搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件，進(jìn)行激光切割，噴涂，裝配機(jī)械零部件等等。

目前現(xiàn)有的液壓機(jī)械臂，不具有穩(wěn)定性可方便進(jìn)行抓取的功能，會(huì)影響液壓機(jī)械臂的使用效果，也會(huì)導(dǎo)致液壓機(jī)械臂抓取物品時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)，影響液壓機(jī)械臂工作效率，無法滿足使用者的需求，降低了液壓機(jī)械臂的實(shí)用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有穩(wěn)定性可方便進(jìn)行抓取的液壓機(jī)械臂，具備穩(wěn)定性可方便進(jìn)行抓取功能的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的液壓機(jī)械臂不具有穩(wěn)定性可方便進(jìn)行抓取的功能，會(huì)影響液壓機(jī)械臂的使用效果，也會(huì)導(dǎo)致液壓機(jī)械臂抓取物品時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)，影響液壓機(jī)械臂工作效率，無法滿足使用者的需求，降低了液壓機(jī)械臂實(shí)用性的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有穩(wěn)定性可方便進(jìn)行抓取的液壓機(jī)械臂，包括調(diào)節(jié)框和調(diào)節(jié)殼，所述調(diào)節(jié)殼的底部貫穿至調(diào)節(jié)框的內(nèi)腔并固定連接有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)殼內(nèi)腔的底部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有升降桿，所述升降桿的頂部貫穿至調(diào)節(jié)殼的頂部，所述升降桿右側(cè)的頂部固定連接有活動(dòng)臂，所述活動(dòng)臂遠(yuǎn)離升降桿的一側(cè)通過活動(dòng)軸活動(dòng)連接有固定桿，所述固定桿的底部固定連接有固定板，所述固定板底部的兩側(cè)均通過活動(dòng)軸活動(dòng)連接有抓取爪；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，所述電機(jī)的底部與調(diào)節(jié)框內(nèi)腔底部的后側(cè)固定連接，所述電機(jī)的輸出端固定連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的表面嚙合有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的軸心處套接有轉(zhuǎn)軸；

所述升降機(jī)構(gòu)包括液壓缸，所述液壓缸的底部與調(diào)節(jié)殼內(nèi)腔的底部固定連接，所述液壓缸的頂部固定連接有推板，所述推板的頂部與升降桿的底部固定連接。

優(yōu)選的，所述抓取爪的內(nèi)側(cè)固定連接有活動(dòng)連桿，所述活動(dòng)連桿頂部的兩側(cè)均固定連接有微型電推桿，所述微型電推桿的頂部與固定板的底部固定連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的頂部和底部均套接有軸承座，所述軸承座的外側(cè)分別與調(diào)節(jié)殼內(nèi)腔的底部和調(diào)節(jié)板的底部固定連接。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)殼內(nèi)腔的兩側(cè)均開設(shè)有滑槽一，所述滑槽一的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有滑輪一，所述滑輪一的內(nèi)側(cè)通過活動(dòng)軸活動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿的內(nèi)側(cè)與推板的兩側(cè)固定連接。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)框內(nèi)腔底部的兩側(cè)均開設(shè)有滑槽二，所述滑槽二的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有滑輪二，所述滑輪二的兩側(cè)均通過安裝架固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂部與調(diào)節(jié)板底部的兩側(cè)固定連接。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)框內(nèi)腔的兩側(cè)均開設(shè)有滑槽三，所述滑槽三的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有滑座，所述滑座的內(nèi)側(cè)與調(diào)節(jié)板的兩側(cè)固定連接，所述調(diào)節(jié)框的底部固定連接有安裝座，所述安裝座頂部的兩側(cè)均設(shè)置有螺銷，且螺銷的底部貫穿至安裝座的底部。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)殼右側(cè)的前側(cè)和后側(cè)均固定連接有電動(dòng)推桿一，所述電動(dòng)推桿一遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)殼的一側(cè)與活動(dòng)臂底部右側(cè)的前側(cè)和后側(cè)固定連接。