[發(fā)明專利]對列車車門進(jìn)行故障檢測的方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011011817.0
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN111929085B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴林杉;鄭杰;韓三豐
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子交通技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號: G01M17/08
• 分類號: G01M17/08;G06K9/00;G06K9/62;G06N20/00;G06Q10/04;B61L15/00;B61C17/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 趙冬梅

1.對列車車門進(jìn)行故障檢測的方法，包括：

將列車車門執(zhí)行的動作解析出至少一個動作觀察對象；

根據(jù)待檢測車門的日志記錄，獲取所述待檢測車門在一個動作執(zhí)行周期中，每一個動作觀察對象對應(yīng)的第一時間戳；

根據(jù)參考車門的日志記錄，獲取所述參考車門在相同的所述動作執(zhí)行周期中，每一個動作觀察對象對應(yīng)的第二時間戳；所述參考車門為與所述待檢測車門執(zhí)行相同動作的車門；

根據(jù)所述第一時間戳和所述第二時間戳，確定所述待檢測車門的每一個動作觀察對象的動作偏差值；

根據(jù)所述待檢測車門的每一個動作觀察對象的動作偏差值，確定所述待檢測車門執(zhí)行所述動作的故障情況。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述將列車車門執(zhí)行的動作解析出至少一個動作觀察對象，包括：

在日志記錄系統(tǒng)（1001）中，解析出列車車門在執(zhí)行所述動作的過程中的至少兩個動作點(diǎn)；每一個所述動作點(diǎn)在所述日志記錄系統(tǒng)（1001）中均記錄有該動作點(diǎn)的時間戳；

將一個或多個連續(xù)的動作點(diǎn)確定為一個動作觀察對象。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，該方法進(jìn)一步包括：通過多功能車輛總線訪問所述日志記錄系統(tǒng)（1001）；

和/或，

所述至少兩個動作點(diǎn)包括：接收到開車門的指令、開始開車門、車門完全打開、接收到關(guān)車門的指令、開始關(guān)車門、車門完全關(guān)閉以及鎖閉車門中的至少兩個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述參考車門與所述待檢測車門連接到同一控制器，且接收所述控制器同時發(fā)出的動作執(zhí)行指令。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述參考車門的個數(shù)為至少兩個；

所述確定所述待檢測車門的每一個動作觀察對象的動作偏差值，包括：

針對所述待檢測車門的每一個動作觀察對象，均執(zhí)行：

獲取當(dāng)前動作觀察對象對應(yīng)的第一時間戳與至少兩個參考車門的當(dāng)前動作觀察對象對應(yīng)的至少兩個第二時間戳的平均值；

獲取所述當(dāng)前動作觀察對象對應(yīng)的第一時間戳與所述平均值之間的差值，以得到所述待檢測車門的當(dāng)前動作觀察對象的動作偏差值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述參考車門的個數(shù)為至少兩個；

所述確定所述待檢測車門的每一個動作觀察對象的動作偏差值，包括：

針對所述待檢測車門的每一個動作觀察對象，均執(zhí)行：

在當(dāng)前動作觀察對象對應(yīng)的第一時間戳與至少兩個參考車門的當(dāng)前動作觀察對象對應(yīng)的至少兩個第二時間戳中，確定出現(xiàn)次數(shù)最多的時間戳作為眾數(shù)時間戳；

獲取所述當(dāng)前動作觀察對象對應(yīng)的第一時間戳與所述眾數(shù)時間戳之間的差值，以得到所述待檢測車門的當(dāng)前動作觀察對象的動作偏差值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述參考車門的個數(shù)為至少兩個；

所述確定所述待檢測車門的每一個動作觀察對象的動作偏差值，包括：

針對所述待檢測車門的每一個動作觀察對象，均執(zhí)行：

在當(dāng)前動作觀察對象對應(yīng)的第一時間戳與至少兩個參考車門的當(dāng)前動作觀察對象對應(yīng)的至少兩個第二時間戳中，確定時間數(shù)值位于中間的時間戳作為中位數(shù)時間戳；

獲取所述當(dāng)前動作觀察對象對應(yīng)的第一時間戳與所述中位數(shù)時間戳之間的差值，以得到所述待檢測車門的當(dāng)前動作觀察對象的動作偏差值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述根據(jù)所述待檢測車門的每一個動作觀察對象的動作偏差值，確定所述待檢測車門執(zhí)行所述動作的故障情況，包括：

將所述待檢測車門的每一個動作觀察對象的動作偏差值作為輸入數(shù)據(jù)，輸入預(yù)先訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出所述待檢測車門執(zhí)行所述動作的故障情況。