[發明專利]一種多支撐點帶重量顯示的飛機轉運救援設備

有效

• 申請號: 202011011595.2
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112129396B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 卿華;張建華;張獻逢;馬虎;嚴利華;趙振峰;王建民;李艷;肖海波
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍工程大學航空機務士官學校
• 主分類號: G01G19/52
• 分類號: G01G19/52;B64F1/22
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 李勇

1.一種多支撐點帶重量顯示的飛機轉運救援設備，其特征在于，包括多組托架調整模塊、多組無線稱重數顯模塊、中控模塊和運輸模塊；其中，各所述無線稱重數顯模塊均設置在所述運輸模塊上表面，用以檢測所述托架調整模塊承重并將承重值輸出至數顯端；各所述托架調整模塊分別設置在對應所述無線稱重數顯模塊上，用以承托機腹；所述中控模塊設置在所述運輸模塊內并分別與各所述托架調整模塊和各所述無線稱重數顯模塊中的部件相連，用以根據所述無線稱重數顯模塊檢測的承重值判定托架調整模塊承載機腹的穩定性并根據判定結果調節托架調整模塊與機腹間的相對位置以使所述設備對飛機進行穩定運輸；

單組托架調整模塊包括兩個對稱結構的托架調整裝置，各所述托架調整裝置包括：

基座，其與所述無線稱重數顯模塊相連以將托架調整模塊固定在對應的無線稱重數顯裝置上；所述基座內壁上設有距離檢測器，用以檢測基座內壁與支撐托板間的距離；

支撐托板，其設置在所述基座上，用以承托機腹；所述支撐托板側壁上設有限位銷，所述基座側壁上開設有條狀的限位孔，所述限位銷與限位孔配合以使所述支撐托板在基座上表面的指定范圍內移動；

梯形螺紋絲桿，其設置在所述支撐托板側壁并貫穿所述基座側壁；

手輪螺母，其設置在所述基座外壁并與基座外壁轉動連接，在手輪螺母圓心處開設有螺紋孔，所述梯形螺紋絲與螺紋孔螺紋連接；在所述基座外壁上還設有驅動器，用以驅動所述手輪螺母轉動；

當所述驅動器啟動時，驅動器控制所述手輪螺母正向轉動或反向轉動，手輪螺母帶動梯形螺紋絲桿移動，梯形螺紋絲桿對支撐托板施加拉力或推力，使支撐托板進行位移以完成對支撐托板位置的調節；

單組所述無線稱重數顯模塊包括兩個對稱結構的無線稱重數顯裝置，各所述無線稱重數顯裝置包括：

固定底座，其與所述運輸模塊相連以將無線稱重數顯裝置固定在運輸模塊的指定位置；在所述固定底座上表面設有三角形的固定梁，在固定梁端部開設有固定鉸接孔；在所述固定底座上表面端部設有導向軸套；

承載插座槽，其設置在所述固定底座上方，用以裝載對應的所述托架調整模塊裝置；在所述承載插座槽下表面設有三角形的承載梁，在承載梁端部開設有承載鉸接孔；在承載插座槽下表面端部設有柱狀的導向軸，當所述固定底座與承載插座槽平行放置時，所述導向軸插入至搜書導向軸套內部；

旋轉鉸鏈軸，其依次貫穿所述固定鉸接孔和所述承載鉸接孔，用以鉸接所述固定底座和所述承載插座槽；

固定稱重傳感器，其設置在所述固定底座上，固定稱重傳感器頂端與所述承載插座槽下表面接觸，用以檢測所述托架調整裝置承重值；當所述托架調整模塊承托機腹時，機腹通過托架調整模塊對所述承載插座槽施加壓力，承載插座槽受力沿所述旋轉鉸鏈軸旋轉并對固定稱重傳感器施加壓力，固定稱重傳感器根據接收到的壓力計算出所述托架調整模塊承重值；

所述中控模塊分別與各所述驅動器和各所述固定稱重傳感器相連，用以根據固定稱重傳感器測得的承重值控制驅動器調節對應支撐托板的位置；

所述設備中包括四組托架調整模塊以及四組無線稱重數顯模塊；

所述中控模塊中設有預設機腹種類矩陣A0、預設承托距離矩陣組L0和預設承重矩陣G0；對于預設機腹種類矩陣A0，A0(A1，A2，A3...An)，其中，A1為第一預設機腹種類，A2為第二預設機腹種類，A3為第三預設機腹種類，An為第n預設機腹種類；對于預設承托距離矩陣組L0，L0(L1，L2，L3...Ln)，其中，L1為第一預設承托距離矩陣，L2為第二預設承托距離矩陣，L3為第三預設承托距離矩陣，Ln為第n預設承托距離矩陣；對于預設承重矩陣G0，G0(G1，G2，G3...Gn)其中，G1為第一預設承重值，G2為第二預設承重值，G3為第三預設承重值，Gn為第n預設承重值；

對于第n承托距離矩陣Ln，Ln(Lna，Lnb，Lnc，Lnd，Lne，Lnf，Lng，Lnh)，其中，Lna為在承托第n種類機腹時第一組托架調整模塊中右側托架調整裝置中支撐托板與基座內壁間的預設距離，Lnb為在承托第n種類機腹時第一組托架調整模塊中左側托架調整裝置中支撐托板與基座內壁間的預設距離，Lnc為在承托第n種類機腹時第二組托架調整模塊中右側托架調整裝置中支撐托板與基座內壁間的預設距離，Lnd為在承托第n種類機腹時第二組托架調整模塊中左側托架調整裝置中支撐托板與基座內壁間的預設距離，Lne為在承托第n種類機腹時第三組托架調整模塊中右側托架調整裝置中支撐托板與基座內壁間的預設距離，Lnf為在承托第n種類機腹時第三組托架調整模塊中左側托架調整裝置中支撐托板與基座內壁間的預設距離，Lng為在承托第n種類機腹時第四組托架調整模塊中右側托架調整裝置中支撐托板與基座內壁間的預設距離，Lnh為在承托第n種類機腹時第四組托架調整模塊中左側托架調整裝置中支撐托板與基座內壁間的預設距離；

在使用所述設備時，工作人員從預設機腹種類矩陣A0中選取需要承托的機腹種類：

當工作人員選取第一種類機腹A1時，中控模塊從G0矩陣中選取第一預設承重值G1作為各固定稱重傳感器的預設承重值并從L0矩陣組中選取L1矩陣以對各支撐托板的位置進行調節；

當工作人員選取第二種類機腹A2時，中控模塊從G0矩陣中選取第二預設承重值G2作為各固定稱重傳感器的預設承重值并從L0矩陣組中選取L2矩陣以對各支撐托板的位置進行調節；

當工作人員選取第三種類機腹A3時，中控模塊從G0矩陣中選取第三預設承重值G3作為各固定稱重傳感器的預設承重值并從L0矩陣組中選取L3矩陣以對各支撐托板的位置進行調節；

當工作人員選取第n種類機腹An時，中控模塊從G0矩陣中選取第n預設承重值Gn作為各固定稱重傳感器的預設承重值并從L0矩陣組中選取Ln矩陣以對各支撐托板的位置進行調節；

在中控模塊選取Ln矩陣以對各支撐托板的位置進行調節時，各所述距離檢測器依次檢測各支撐托板對應基座內壁間的距離，檢測完成后中控模塊依次啟動各所述驅動器并根據檢測結果依次調節各支撐托板位置以將第一組托架調整模塊中右側托架調整裝置中支撐托板與基座內壁間的預設距離調節為Lna，第一組托架調整模塊中左側托架調整裝置中支撐托板與基座內壁間的預設距離調節為Lnb，第二組托架調整模塊中右側托架調整裝置中支撐托板與基座內壁間的預設距離調節為Lnc，第二組托架調整模塊中左側托架調整裝置中支撐托板與基座內壁間的預設距離調節為Lnd，第三組托架調整模塊中右側托架調整裝置中支撐托板與基座內壁間的預設距離調節為Lne，第三組托架調整模塊中左側托架調整裝置中支撐托板與基座內壁間的預設距離調節為Lnf，第四組托架調整模塊中右側托架調整裝置中支撐托板與基座內壁間的預設距離調節為Lng，第四組托架調整模塊中左側托架調整裝置中支撐托板與基座內壁間的預設距離調節為Lnh。