[發明專利]一種用于實現手持激光清洗頭勻速運動的執行機構

在審

• 申請號: 202011011499.8
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112122259A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 劉偉軍;王靜;李強;姜楠;史冊
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍

本發明涉及一種用于實現手持激光清洗頭勻速運動的執行機構，該執行機構的連接主體的一端連接定位機構，連接主體的另一端連接直線運動機構，定位機構的連接板與連接主體固定連接，連接板上設置有吸附結構，連接板上設置有孔，接板上連接有能調節的菱形區域板，孔與菱形區域板相對應；直線運動機構的導向槽固定設置在連接主體上，導向槽內設置有絲杠，絲杠的一端連接有驅動電機，絲杠上的絲母卡接在導向槽內，絲母上固定連接有槍頭連接件。本發明提供的用于實現手持激光清洗頭勻速運動的執行機構能夠保證手持激光清洗時，手持式激光清洗頭與工件間距離保持一致，并且運行速度為勻速直線運動，從而提高了清洗效率，減少人工作業時間。

技術領域

本發明涉及激光清洗設備技術領域，具體涉及一種用于實現手持激光清洗頭勻速運動的執行機構，該機構主要用實現手持激光清洗機的勻速直線運動。

背景技術

隨著激光清洗技術的發展，激光清洗已被企業熟知和認可，其中手持式激光清洗更容易被大家所接受，手持式激光清洗主要是依靠人工操作，但是人在操作過程中會被外界因素所干擾，存在許多不確定因素，以致無法保證激光清洗頭與工件間距離的一致性，也不能保證清洗頭掃描速度的一致性，并且人工作業大，易產生疲勞。從實驗中可知，距離和速度是激光清洗的重要參數，如若二者不能保證，會直接影響清洗效果，甚至會損傷基材，這個是無法挽救的。因此，如何保證手持激光清洗時，清洗頭與工件間距離一致，并且運行速度為勻速直線運動，并且要提高清洗效率，減少人工作業時間，成為目前亟待解決的問題。

發明內容

發明目的：

本發明提供一種用于實現手持激光清洗頭勻速運動的執行機構，其目的在于解決手動激光清洗時不能保證激光頭與工件間距離，并且清洗頭的不能做勻速運動等問題。

技術方案：

一種用于實現手持激光清洗頭勻速運動的執行機構，該執行機構的連接主體的一端連接定位機構，連接主體的另一端連接直線運動機構，

定位機構的連接板與連接主體固定連接，連接板上設置有吸附結構，連接板上設置有孔，接板上連接有能調節的菱形區域板，孔與菱形區域板相對應；

直線運動機構的導向槽固定設置在連接主體上，導向槽內設置有絲杠，絲杠的一端連接有驅動電機，絲杠上的絲母卡接在導向槽內，絲母上固定連接有槍頭連接件。

連接主體的架體內卡接伸縮桿，架體上固定連接直線運動機構，伸縮桿與定位機構固定連接。

吸附結構為吸盤或者電磁鐵。

菱形區域板由兩塊移動板組成，兩塊移動板相對設置，移動板上下兩端設置有條形卡槽，條形卡槽卡接在連接板上設置的條形軌道上。

槍頭連接件包括槍頭連接板和調節連接板，槍頭連接板的一端設置為腰型孔，槍頭連接板的另一端設置為條形槽，槍頭連接板設置有條形槽的一端與調節連接板連接，相同側的兩個槍頭連接板連接。

優點效果：

本發明提供的用于實現手持激光清洗頭勻速運動的執行機構能夠保證手持激光清洗時，手持式激光清洗頭與工件間距離保持一致，并且運行速度為勻速直線運動，從而提高了清洗效率，減少人工作業時間。

附圖說明

圖1是執行機構與手持式激光清洗頭裝配的立體示意圖；

圖2是執行機構與手持式激光清洗頭裝配的主視圖；

圖3是執行機構的立體示意圖；

圖4是直線運動機構的結構示意圖；

圖5是直線運動機構的剖視圖；