[發明專利]一種平板型AGV驅動單元提升系統

在審

• 申請號: 202011011317.7
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112208672A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 陸遠萍;胡濤;石勇;吳清江;雷光;程潛龍;申桂英
• 申請（專利權）人: 東風專用設備科技有限公司
• 主分類號: B62D61/12
• 分類號: B62D61/12
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

1.一種平板型AGV驅動單元提升系統，包括提升塊、推塊、絲杠螺母結構、直線導軌結構和驅動單元，所述驅動單元包括驅動輪，所述直線導軌結構包括直線導軌與其上滑動的滑塊，所述直線導軌和絲杠螺母機構均固定在AGV車體上，所述絲桿螺母結構的絲桿軸線與所述直線導軌結構的導軌中心線平行，其特征為：所述驅動單元與AGV車體鉸接，還包括帶下觸點的觸頭，所述推塊分別與所述絲桿螺母結構的螺母和所述滑塊固定連接，所述推塊上固定有提升塊，所述提升塊包括楔形的提升結構，所述下觸點在豎直方向上位于所述提升結構的斜面底與斜面頂之間，且當所述提升塊沿導軌運動時所述斜面能與所述下觸點接觸。

2.如權利要求1所述的一種平板型AGV驅動單元提升系統，其特征為：所述楔形的提升結構包括接觸部、接觸部延伸的提升部，所述接觸部包括弧形端頭，弧形端頭與底面連接，弧形端頭延伸形成楔形體斜面的提升部，接觸部與提升部上表面交匯處平滑過渡。

3.如權利要求1或2所述的一種平板型AGV驅動單元提升系統，其特征為：提升塊還包括連接部，所述連接部開設有連接孔，連接孔通過螺紋與推塊連接。

4.如權利要求3所述的一種平板型AGV驅動單元提升系統，其特征為：連接部設于提升部延伸段，與提升部上表面交匯處平滑過渡。

5.如權利要求1所述的一種平板型AGV驅動單元提升系統，其特征為：所述絲桿螺母結構為梯形絲桿螺母傳動機構。

6.如權利要求1所述的一種平板型AGV驅動單元提升系統，其特征為：絲桿螺母結構還包括支撐座連接，所述支撐座包括絲杠支持側支座、絲杠固定側支座；絲桿螺母結構的絲桿與支撐座連接，絲桿的一端穿出絲杠固定側支座。

7.如權利要求1或6所述的一種平板型AGV驅動單元提升系統，其特征為，所述絲桿的一端連接手動驅動結構。

8.如權利要求1所述的一種平板型AGV驅動單元提升系統，其特征為：在所述直線導軌結構上設有限位塊。

9.如權利要求1所述的一種平板型AGV驅動單元提升系統，其特征為：所述驅動單元整體為塊狀結構，與AGV車體鉸接，所述觸頭為輪軸水平的滾輪，設置在與鉸接軸相對的邊緣上。

10.一種平板型AGV驅動單元提升方法，其特征在于：采用了權利要求1所述的平板型AGV驅動單元提升系統對AGV驅動單元進行提升，包括如下步驟：

將操作手柄套在AGV驅動系統的所述絲桿軸端，旋轉所述操作手柄，使所述絲桿發生轉動，帶動所述推塊沿直線導軌運動，使安裝于所述推塊上的所述提升塊沿所述直線導軌接近所述下觸點；

當所述提升塊與所述下觸點接觸上后，繼續旋轉所述操作手柄，所述下觸點沿所述斜面上移，帶動所述AGV驅動單元繞所述鉸接軸旋轉，所述驅動輪離地；

繼續旋轉所述操作手柄，當所述下觸點移動到所述斜面頂上時，鎖定所述下觸點位置；

脫開所述操作手柄。