[發明專利]一種多自由度舉升夾具在審
| 申請號： | 202011011238.6 | 申請日： | 2020-09-23 |
| 公開（公告）號： | CN112062051A | 公開（公告）日： | 2020-12-11 |
| 發明（設計）人： | 王海龍;樊戰軍;代天琪;喻會福;王帥兵;吳宗躍 | 申請（專利權）人： | 貴州航天天馬機電科技有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/06 | 分類號： | B66F9/06;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/20;B66F9/22;H01Q1/12 |
| 代理公司： | 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114 | 代理人： | 宋妍麗 |
| 地址： | 563000 貴州*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自由度 夾具 | ||
1.一種多自由度舉升夾具，包括叉具(2)，其特征在于：所述叉具(2)安裝在伸縮液壓缸(1)上使得叉具(2)可水平伸縮，伸縮液壓缸(1)通過伸縮機構可升降安裝在外框架(6)兩側。
2.如權利要求1所述的多自由度舉升夾具，其特征在于：所述伸縮液壓缸(1)還通過伸縮機構安裝使得伸縮液壓缸(1)和外框架(6)之間的距離可變。
3.如權利要求1所述的多自由度舉升夾具，其特征在于：所述叉具(2)為伸縮液壓缸(1)的伸縮內桿。
4.如權利要求1所述的多自由度舉升夾具，其特征在于：所述伸縮液壓缸(1)安裝于內門架(7)兩側，內門架(7)位于外框架(6)內并可上下移動，外框架(6)內頂部固定有升降液壓缸(5)，升降液壓缸(5)帶動內門架(7)升降。
5.如權利要求2所述的多自由度舉升夾具，其特征在于：所述伸縮液壓缸(1)安裝在平移液壓缸(3)上，平移液壓缸(3)連接伸縮液壓缸(1)和外框架(6)。
6.如權利要求1所述的多自由度舉升夾具，其特征在于：所述外框架(6)背面上安裝有支撐座(4)。
7.如權利要求6所述的多自由度舉升夾具，其特征在于：所述外框架(6)和支撐座(4)之間可轉動。
8.如權利要求6所述的多自由度舉升夾具，其特征在于：所述支撐座(4)有兩個可轉動安裝位，分別安裝于下環支撐件(12)、調平液壓缸(15)，調平液壓缸(15)安裝于折臂吊(14)并帶動支撐座(4)。
9.如權利要求6所述的多自由度舉升夾具，其特征在于：有兩個回轉液壓缸(10)分別安裝在外框架(6)的兩側，回轉液壓缸(10)固定于折臂吊(14)。
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