[發明專利]一種割臺仿形裝置及其控制系統和方法及收獲機

有效

• 申請號: 202011011227.8
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112243682B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 毛罕平;彭海濤;韓綠化;高峰;蘇小梅;任坤
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D67/00;A01D43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種割臺仿形裝置，其特征在于，包括仿形探測總成(1)、割臺仿形調節總成(3)、割臺升降執行總成(4)、割臺底盤鉸接總成(5)和控制系統(9)；

所述仿形探測總成(1)安裝于所述割臺(2)前方，所述仿形探測總成(1)包括割臺連接板(1-1)、仿形探測機構連接橫梁(1-2)和仿形探測機構(1-3)；所述仿形探測機構連接橫梁(1-2)的兩端分別通過割臺連接板(1-1)安裝在所述割臺(2)前部龍門框架；所述仿形探測機構(1-3)安裝于所述仿形探測機構連接橫梁(1-2)；所述仿形探測機構(1-3)包括檢測裝置(1-3-1)、仿形探測擺桿轉動連接支座(1-3-3)、仿形探測擺桿轉動連接軸(1-3-4)、仿形探測擺桿(1-3-5)、壟面接觸裝置(1-3-6)和壟面接觸裝置連接軸(1-3-7)；所述仿形探測擺桿(1-3-5)一端通過仿形探測擺桿轉動連接軸(1-3-4)與仿形探測擺桿轉動連接支座(1-3-3)轉動連接；所述仿形探測擺桿(1-3-5)另一端通過所述壟面接觸裝置連接軸(1-3-7)與所述壟面接觸裝置(1-3-6)轉動連接；所述檢測裝置(1-3-1)與仿形探測擺桿轉動連接支座(1-3-3)連接，檢測裝置(1-3-1)檢測端與仿形探測擺桿轉動連接軸(1-3-4)一端連接；所述檢測裝置(1-3-1)與所述控制系統(9)連接，所述檢測裝置(1-3-1)用于檢測仿形探測擺桿(1-3-5)相對于仿形探測擺桿轉動連接支座(1-3-3)的轉動變化信號并傳輸至控制系統(9)；

所述割臺仿形調節總成(3)橫向對稱安裝于所述割臺(2)前部底端；

兩套所述割臺升降執行總成(4)橫向對稱安裝于所述割臺(2)與底盤總成(6)之間；

所述割臺底盤鉸接總成(5)橫向對稱安裝于所述割臺(2)與底盤總成(6)之間、且位于割臺升降執行總成(4)之后；

所述控制系統(9)分別與仿形探測總成(1)、割臺(2)、割臺仿形調節總成(3)、割臺升降執行總成(4)和底盤總成(6)連接。

2.根據權利要求1所述的割臺仿形裝置，其特征在于，所述仿形探測機構(1-3)還包括探測連接板(1-3-8)、仿形探測行程限位機構(1-3-9)、仿形探測彈性支撐機構(1-3-10)和導流板(1-3-11)；

所述仿形探測行程限位機構(1-3-9)一端轉動連接于所述探測連接板(1-3-8)一端，所述探測連接板(1-3-8)另一端與仿形探測機構連接橫梁(1-2)連接；所述仿形探測行程限位機構(1-3-9)另一端與所述仿形探測擺桿(1-3-5)轉動連接；

所述仿形探測彈性支撐機構(1-3-10)一端轉動連接于探測連接板(1-3-8)一端，探測連接板(1-3-8)另一端與仿形探測機構連接橫梁(1-2)連接；仿形探測彈性支撐機構(1-3-10)另一端與所述仿形探測擺桿(1-3-5)轉動連接；

所述導流板(1-3-11)安裝于仿形探測擺桿(1-3-5)前側。

3.根據權利要求1所述的割臺仿形裝置，其特征在于，所述割臺仿形調節總成(3)包括割臺仿形執行機構(3-2)、長度檢測裝置(3-3)、仿形調整擺臂組件(3-5)、軸端限位件(3-6)、仿形滾筒(3-7)；

兩套所述仿形調整擺臂組件(3-5)對稱安裝于所述仿形滾筒(3-7)兩端，所述仿形調整擺臂組件(3-5)一端轉動連接于所述割臺(2)前端一側，所述仿形調整擺臂組件(3-5)另一端球鉸副連接于所述仿形滾筒(3-7)轉動軸端；所述軸端限位件(3-6)連接于所述仿形滾筒(3-7)一端限制仿形滾筒(3-7)一端軸向位移，所述仿形滾筒(3-7)另一端能夠相對所述仿形調整擺臂組件(3-5)軸向位移；

所述割臺仿形執行機構(3-2)安裝端轉動連接于所述割臺(2)前端上部，所述割臺仿形執行機構(3-2)伸長端轉動連接于所述仿形調整擺臂組件(3-5)另一端；所述長度檢測裝置(3-3)一端轉動連接于所述割臺仿形執行機構(3-2)安裝端，長度檢測裝置(3-3)另一端轉動連接于所述割臺仿形執行機構(3-2)伸長端；

所述割臺仿形執行機構(3-2)、長度檢測裝置(3-3)分別與所述控制系統(9)連接，所述長度檢測裝置(3-3)檢測割臺仿形執行機構(3-2)的長度信息并發送至所述控制系統(9)，所述控制系統(9)控制割臺仿形執行機構(3-2)的長度。