[發明專利]一種控制信號同步的方法、裝置、系統、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 202011011018.3
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112152612A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 李帥;金程;師浩浩
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: H03L7/081
• 分類號: H03L7/081;H03K7/08
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種控制信號同步的方法，其特征在于，應用于車輛上的控制信號同步的系統，所述控制信號同步的系統包括主控制單元、從控制單元、第一驅動單元、第二驅動單元及電機，所述主控制單元與所述第一驅動單元相連，所述從控制單元與所述第二驅動單元相連，所述第一驅動單元和所述第二驅動單元與所述電機相連，所述方法包括：

所述主控制單元根據第一載波信號生成同步時鐘信號，其中，所述第一載波信號由所述主控制單元產生；

所述從控制單元接收所述同步時鐘信號，并計算所述同步時鐘信號與第二載波信號的相位差，其中，所述第二載波信號由所述從控制單元產生；

所述從控制單元根據所述相位差通過鎖相環PLL調節控制所述第二載波信號和所述第一載波信號的相位同步；

所述主控制單元根據所述第一載波信號和指令信號生成第一脈沖寬度調制PWM信號以及所述從控制單元根據所述第二載波信號和所述指令信號生成第二PWM信號，其中，所述第一PWM信號用于控制所述第一驅動單元，所述第二PWM信號用于控制所述第二驅動單元，所述第一驅動單元和所述第二驅動單元用于對所述電機進行驅動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制單元根據第一載波信號生成同步時鐘信號，包括：

所述主控制單元基于第一載波信號的周期，生成相應的同步時鐘信號。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從控制單元根據所述相位差通過鎖相環PLL調節控制所述第二載波信號和所述第一載波信號的相位同步，包括：

所述從控制單元將所述相位差通過PLL調節中的比例積分PI控制器，實現所述第二載波信號和所述第一載波信號的相位同步。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述從控制單元將所述相位差通過PLL調節中的比例積分PI控制器，實現所述第二載波信號和所述第一載波信號的相位同步，包括：

所述從控制單元將所述相位差輸入至PLL調節中的PI控制器，得到相位差控制值；

將所述相位差控制值與所述第一載波信號相加，得到調節后的第二載波信號，其中，所述調節后的第二載波信號與第一載波信號的相位同步。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制單元根據所述第一載波信號和指令信號，生成第一脈沖寬度調制PWM信號以及所述從控制單元根據所述第二載波信號和所述指令信號生成第二PWM信號，包括：

所述主控制單元根據所述第一載波信號和指令信號，基于轉子磁場定向控制方法生成第一PWM信號，所述從控制單元根據所述第二載波信號和所述指令信號，基于轉子磁場定向控制方法生成第二PWM信號。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制信號同步的系統還包括整車控制單元；

所述指令信號包括由整車控制單元生成的轉矩信號或者轉速信號。