[發明專利]基于激光方向傳感器和人工智能云臺的識路裝置及方法

有效

• 申請號: 202011010997.0
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112135026B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 王美金
• 申請（專利權）人: 北京一華明升科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04R1/10;G01C21/28;G01C21/26;G01C21/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

激光方向傳感器和人工智能云臺識路裝置，包括激光方向傳感器，頭戴式雙軸防抖攝像機，雙耳定位方向感應器頭箍。激光方向傳感器用于照射在使用人耳背溝上的不同位置產生47度以下的溫度；向右和向左指示激光二極管依據到正向指示激光二極管的距離，由遠到近依次向照射耳背溝，正向指示激光二極管照射在耳背溝最高點，從而指示盲人向左右轉身或向正前方前進。頭戴式內外雙軸防抖定向攝像機用于在視頻中實時、準確地識別人體姿態，判斷前面5米的盲道是否已有或即將有人進入，評估前面5米的盲道是否增加了障礙物。雙耳定位方向感應頭箍包括方向傳感器，用于感應頭箍的方向；使方向傳感器的正方向是使用人的臉部正前方。

技術領域

本發明涉及交通系統協同式互操作、自動行駛、大數據、人工智能、智慧城市和盲道技術領域，具體涉及基于激光方向傳感器和人工智能云臺的識路裝置及方法。

背景技術

中國有盲人約500萬，占世界盲人總數的18%，占全國人口的3.8‰左右，平均每百萬人口有盲人3800人。每年新增盲人約45萬，至2020年，盲人總數預計將達2000萬。我國是世界上盲人最多的國家，盲人的交通出行，是一項不容忽視的民生問題，歷來受到政府的高度關注。

盲道是專門幫助盲人行走的道路設施。盲道一般由兩類磚鋪就，一類是條形引導磚，引導盲人放心前行，稱為行進盲道；一類是帶有圓點的提示磚，提示盲人前面有障礙，該轉彎了，稱為提示盲道。但事實上因在百姓中間宣傳力度不夠等原因，國內城市大規模的盲道建設對盲人行路并未產生很大幫助。黃色凸出條紋樣式的盲道猶如盲人靜態的眼睛，它被鋪在馬路人行道上，是為了方便盲人出行而設置的。形狀特殊的磚、鮮艷的黃色，利用盲人的腳感作用和盲道磚的助感原理達成。

盲道講求實用、安全和人性化，不僅要引導殘疾人行走，還要保護他們行進中的安全，因此在人行道中的定位很重要，現今國內城市盲道還不完善，有些不符合需求，有些則出現“被占用”情況，盲人主要是靠盲道凸點的腳感來認清前方的路線，其實這個效果并不好，就算借助導盲杖，行走起來依然十分緩慢，對盲人行路并未產生太大幫助。

因此，目前需要設備，使盲人可以在盲道上快速行走。

直徑3.3mm高5mm 650nm5mw激光二極管紅光模組，能近距離射到皮膚上發熱，在47到37度之間可調的。

嬰兒的頭骨還沒有完全形成，因此具有很高的可塑性，最容易改變頭顱的形狀，一個人頭型在出生那幾個月之內就注定了，部分人頭顱的形狀并不是左右對稱的。

商湯科技的SensePose單目攝像頭實現人體動作估計，通過單目攝像頭即實現了動作估計，大大降低了動作捕捉設備的制造成本。SensePose可充分利用GPU性能，可精確地將關鍵點定位在10個像素以內的人體關節，從而在視頻中實時、準確地識別人體姿態，定位手、肩、腳、腰等十幾個關鍵點位置，魯棒性好。結合GPU技術，實現了深度視頻理解和圖像處理的更多可能。

SenseVideo視頻監控中的對象識別與分析擁有行人檢測、車輛檢測、車輛分類等多種技術，可以在監控視頻中按照時間和地點，實現人、非機動車和機動車的檢測、跟蹤、抓拍、檢索及數據統計和分析，為路面狀況動態分析、車流密集地段識別、街面安全時段分析提供強大助力。

發明內容

本發明實施例提供了基于激光方向傳感器和人工智能云臺的識路裝置及方法以解決盲人在盲道可以按正常速度行走的問題。

本發明的目的之一是，提高盲道使用率，盲人可以更快地通行。

本發明的目的之一是，使盲人擴大活動空間，更容易工作和學習。

本發明通過以下技術方案實現上述目的。

基于激光方向傳感器和人工智能云臺的識路裝置，包括激光方向傳感器、頭戴式雙軸防抖攝像機和雙耳定位方向感應器頭箍。