[發明專利]一種可自動上樓梯的電動輪椅

在審

• 申請號: 202011010761.7
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112057254A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 王薇
• 申請（專利權）人: 王薇
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可自動上樓梯的電動輪椅，它包括椅座、前輪、后輪，其中兩個前輪對稱的安裝在椅座下側的前端，兩個后輪對稱的安裝在椅座下側的后端，前輪為萬向輪；其特征在于：所述后輪是由安裝柱和多個均勻分布的后輪調節模塊組成；所述安裝柱的外圓面上周向均勻的開有多個第一滑槽，第一滑槽的一側開有安裝槽；

上述后輪調節模塊包括第一復位彈簧、滑動殼、滑板、板簧、弧形板、第二復位彈簧，其中滑動殼內具有第二滑槽，滑動殼滑動安裝在安裝柱上所開的第一滑槽內，滑動殼與對應安裝槽的內端面之間安裝有第一復位彈簧；滑板的一端滑動安裝在滑動殼內，且滑板與安裝殼的內端面之間安裝有第二復位彈簧；弧形板通過鉸接的方式擺動安裝在滑板的另一端，且弧形板的弧心位于安裝柱的軸線上；弧形板與對應的滑板之間對稱的安裝有兩個板簧；

上述前輪通過一個安裝支耳擺動安裝在椅座上；

上述椅座上安裝有控制機構；在上樓梯的時候，調節控制機構，使得控制機構通過齒輪和齒條的傳遞控制后輪上由滑動殼和滑板組成的伸縮機構相對樓梯臺階發生相應的伸縮和滑動，使得后輪安裝在滑板上的弧形板始終有三個與樓梯臺階面保持接觸；在上樓梯的時候，調節控制機構，使得控制機構通過皮帶和皮帶輪的傳遞控制前輪向后抬起。

2.根據權利要求1所述的一種可自動上樓梯的電動輪椅，其特征在于：上述椅座的前端對稱的開有兩個安裝缺槽，兩個安裝缺槽之間開有貫通的軸孔；第一轉軸通過軸孔安裝在椅座上；兩個安裝支耳通過鉸接的方式安裝在第一轉軸的兩端，且位于兩個安裝缺槽內。

3.根據權利要求1所述的一種可自動上樓梯的電動輪椅，其特征在于：上述椅座的下側通過三個均勻分布的固定支撐旋轉安裝有支撐轉軸；兩個后輪上的兩個安裝柱對稱的固定安裝在支撐轉軸的兩端。

4.根據權利要求3所述的一種可自動上樓梯的電動輪椅，其特征在于：上述椅座的一側開有上下豎直方向的導向滑槽；

上述椅座的兩側對稱的固定安裝有兩個限位殼，限位殼面向地面的一側開有缺口，缺口的一側固定安裝有觸發板；限位殼對安裝在對應安裝柱上的滑動殼限位，在安裝柱帶動滑動殼旋轉過程中，當滑動殼與限位殼上的缺口配合時，限位殼解除對滑動殼的限位；

上述控制機構包括調節擺桿、固定支耳、第一擺桿、滑動桿、第二擺桿、傳動輪、調節環、第二轉軸、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、齒條、第四齒輪、第一皮帶輪、第二皮帶輪、皮帶，其中調節擺桿通過兩個對稱分布的固定支耳擺動安裝在椅座的上側，第一擺桿的一端鉸接安裝在調節擺桿的一端；滑動桿滑動安裝在導向滑槽內，且滑動桿的上端與第一擺桿的另一端鉸接；第二擺桿的一端鉸接安裝在滑動桿的下端；調節環旋轉安裝在支撐轉軸上，且調節環與第二擺桿的另一端鉸接；傳動輪滑動安裝在支撐轉軸上，且支撐轉軸旋轉可驅動傳動輪旋轉；調節環與傳動輪通過梯形導槽和梯形環的旋轉配合相互連接；傳動輪背向傳動環的一端周向均勻的安裝有多個卡塊，第二齒輪旋轉安裝在支撐轉軸上，第二齒輪的一端周向均勻的開有多個卡槽，卡槽與卡塊一一對應配合；第二轉軸的兩端旋轉安裝在兩個限位殼上，第一齒輪固定安裝在第二轉軸上，且第一齒輪與第二齒輪嚙合；兩個第三齒輪對稱的固定安裝在第二轉軸的兩端，兩個齒條分別滑動安裝在兩個限位殼上，且兩個齒條與兩個第三齒輪一一對應分別嚙合；四個第四齒輪兩兩一組對稱的旋轉安裝在椅座的下側，位于同側的兩個第四齒輪中其中一個第四齒輪與對應一側的齒條嚙合；同側的兩個第四齒輪之間通過軟軸旋轉連接；

每個上述滑板的一側分別固定安裝有一個扇形齒板，扇形齒板與對應一側的兩個第四齒輪配合，在扇形齒板經過對應一側的兩個第四齒輪時，會先后與兩個第四齒輪嚙合，且扇形齒板與兩個第四齒輪中位于前側的一個第四齒輪脫離時會與另一個第四齒輪馬上嚙合；

上述第一轉軸上通過扭矩限制離合器安裝有第一皮帶輪，第二皮帶輪通過扭矩限制離合器安裝在第二齒輪上，且第一皮帶輪和第二皮帶輪之間通過皮帶連接。

5.根據權利要求4所述的一種可自動上樓梯的電動輪椅，其特征在于：上述支撐轉軸上對稱的安裝有兩個導向條，傳動輪的內圓面上對稱的開有兩個導向槽，傳動輪通過兩個導向槽與兩個導向條的滑動配合安裝在支撐轉軸上。