[發(fā)明專利]一種AR交互狀態(tài)控制的方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011010672.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN112148125A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鼎祿;侯欣如
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京市商湯科技開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11889
• 代理人: 王文紅

1.一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR交互狀態(tài)控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

基于AR設(shè)備的定位位姿信息，確定所述AR設(shè)備是否位于目標(biāo)交互區(qū)域內(nèi)；

在確定所述AR設(shè)備位于目標(biāo)交互區(qū)域內(nèi)、且獲取到交互操作開始指令的情況下，基于所述AR設(shè)備的定位位姿信息，通過所述AR設(shè)備展示包含至少一個(gè)待操作虛擬對(duì)象的目標(biāo)AR交互場(chǎng)景。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在基于AR設(shè)備的定位位姿信息，確定所述AR設(shè)備離開所述目標(biāo)交互區(qū)域之后，通過所述AR設(shè)備展示提示是否離開所述目標(biāo)AR交互場(chǎng)景的第一提示信息；

在確定用戶選擇離開所述目標(biāo)AR交互場(chǎng)景后，在所述AR設(shè)備中結(jié)束展示所述目標(biāo)AR交互場(chǎng)景。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在基于所述AR設(shè)備的定位位姿信息，確定所述AR設(shè)備對(duì)應(yīng)的虛擬相機(jī)的拍攝方向未朝向所述目標(biāo)AR交互場(chǎng)景的情況下，確定所述虛擬相機(jī)到所述目標(biāo)AR交互場(chǎng)景的連線方向和所述虛擬相機(jī)的拍攝方向之間的夾角；

在所述夾角大于設(shè)定角度閾值的情況下，在所述AR設(shè)備中展示提示所述目標(biāo)AR交互場(chǎng)景的方位的第二提示信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述AR設(shè)備中展示提示所述目標(biāo)AR交互場(chǎng)景的方位的第二提示信息，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)AR交互場(chǎng)景相對(duì)所述虛擬相機(jī)的方位，確定所述第二提示信息在屏幕上的目標(biāo)展示位置；

根據(jù)確定的目標(biāo)展示位置展示所述第二提示信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，通過所述AR設(shè)備展示包含至少一個(gè)待操作虛擬對(duì)象的目標(biāo)AR交互場(chǎng)景之后，還包括：

響應(yīng)針對(duì)任一所述待操作虛擬對(duì)象的目標(biāo)操作，在目標(biāo)AR交互場(chǎng)景中展示所述待操作虛擬對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)AR特效。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，根據(jù)以下步驟確定所述AR設(shè)備的定位位姿信息：

基于AR設(shè)備拍攝的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像，以及預(yù)先構(gòu)建的三維場(chǎng)景地圖，確定所述AR設(shè)備的定位位姿信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于AR設(shè)備拍攝的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像，以及預(yù)先構(gòu)建的三維場(chǎng)景地圖，確定所述AR設(shè)備的定位位姿信息，包括：

基于AR設(shè)備拍攝的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像，以及預(yù)先構(gòu)建的三維場(chǎng)景地圖，確定所述AR設(shè)備的初始定位位姿；

基于所述AR設(shè)備的初始定位位姿，通過實(shí)時(shí)定位與地圖構(gòu)建SLAM，確定所述AR設(shè)備的實(shí)時(shí)定位位姿。

8.一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR交互狀態(tài)控制的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

確定模塊，用于基于AR設(shè)備的定位位姿信息，確定所述AR設(shè)備是否位于目標(biāo)交互區(qū)域內(nèi)；

展示模塊，用于在確定所述AR設(shè)備位于目標(biāo)交互區(qū)域內(nèi)、且獲取到交互操作開始指令的情況下，基于所述AR設(shè)備的定位位姿信息，通過所述AR設(shè)備展示包含至少一個(gè)待操作虛擬對(duì)象的目標(biāo)AR交互場(chǎng)景。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲(chǔ)器和總線，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述處理器與所述存儲(chǔ)器之間通過總線通信，所述機(jī)器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR交互狀態(tài)控制的方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述電子設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR交互狀態(tài)控制的方法的步驟。