[發明專利]目標探測器及目標探測方法

在審

• 申請號: 202011010663.3
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112379445A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 劉鑒元;潘仲明;林龍輝;張劍;李菊珍
• 申請（專利權）人: 福建信通慧安科技有限公司
• 主分類號: G01V3/08
• 分類號: G01V3/08;G01P13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種目標探測器及目標探測方法，其中，所述目標探測器包括：傳感器單元和合成單元，其中，所述傳感器單元，包括至少三個正交布置的磁場傳感器，每一個所述磁場傳感器均輸出一路傳感器信號；所述合成單元，用于將至少三個所述磁場傳感器輸出的至少三路所述傳感器信號合成為單路輸出信號。采用本發明所提供的目標探測器及目標探測方法解決了現有技術中目標探測方法過于復雜的問題。

技術領域

本發明涉及傳感器技術領域，尤其涉及一種目標探測器及目標探測方法。

背景技術

在無線傳感器網絡(WSN)節點中，磁場傳感器主要用于探測鐵磁體目標并識別其運動方向。

目前，無線傳感器網絡節點主要是將三軸磁場傳感器作為鐵磁體目標探測器，具體地，通過采樣和處理三軸磁場傳感器的輸出信號，以此來判斷鐵磁體目標探測器周圍是否存在鐵磁體目標以及該鐵磁體目標的運動方向。

然而，上述方法中仍存在以下不足：

(1)利用高分辨率的三軸磁場傳感器來探測鐵磁體目標，不僅電路復雜、價格昂貴，而且容易受到環境溫度和環境磁場變化的干擾；

(2)需要針對同時采樣的三路磁場傳感器信號進行信號處理，算法較為復雜。

由上可知，現有技術中的目標探測方法仍存在過于復雜的缺陷。

發明內容

為了解決相關技術中存在的目標探測方法過于復雜的問題，本發明各實施例提供一種目標探測器及目標探測方法。

其中，本發明所采用的技術方案為：

在本發明一個實施例中，一種目標探測器，包括：傳感器單元和合成單元，其中，所述傳感器單元，包括至少三個正交布置的磁場傳感器，每一個所述磁場傳感器均輸出一路傳感器信號；所述合成單元，用于將至少三個所述磁場傳感器輸出的至少三路所述傳感器信號合成為單路輸出信號。

在本發明另一個實施例中，一種目標探測方法，包括：獲取根據上述目標探測器輸出的單路輸出信號；在單路所述輸出信號超過警戒閾值時，調用中斷服務程序，以判斷所述目標探測器周圍是否存在移動的鐵磁體目標。

在上述技術方案中，通過合成單元，使得若干個正交布置的磁場傳感器輸出的多路傳感器能夠合成為單路輸出信號，不僅簡化了信號采樣和處理的復雜度，而且能夠有效地提高目標探測器的信號增益。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發明。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本發明的實施例，并于說明書一起用于解釋本發明的原理。

圖1是根據一示例性實施例示出的一種目標探測器的結構框圖。

圖2是根據一示例性實施例示出的一種磁場傳感器的結構框圖。

圖3是根據一示例性實施例示出的一種合成單元的結構框圖。

圖4是根據一示例性實施例示出的一種帶通濾波器的結構框圖。

圖5是根據一示例性實施例示出的一種同相放大器和比較器的結構框圖。

圖6是根據一示例性實施例示出的一種交流磁場源的結構框圖。

通過上述附圖，已示出本發明明確的實施例，后文中將有更詳細的描述，這些附圖和文字描述并不是為了通過任何方式限制本發明構思的范圍，而是通過參考特定實施例為本領域技術人員說明本發明的概念。

具體實施方式