[發(fā)明專利]一種多功能工業(yè)機器人分類夾持裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011010508.1
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112246646A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金倩倩
• 申請（專利權(quán)）人: 金倩倩
• 主分類號: B07B13/05
• 分類號: B07B13/05;B07B13/14;B08B5/04;B08B15/04;B01D46/10;B65G47/90
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1.一種多功能工業(yè)機器人分類夾持裝置，包括支撐板(1)，其特征在于：所述支撐板(1)的上表面固定安裝有氣泵(2)，且其右側(cè)下表面固定連接有渦輪倉一(3)，渦輪倉一(3)的頂部內(nèi)壁固定連接有方向倉(301)，方向倉(301)的右側(cè)內(nèi)壁固定連接有磁感倉(302)，磁感倉(302)的內(nèi)部固定安裝有磁感線圈(303)，且其左側(cè)外表面固定連接有彈簧一(304)，彈簧一(304)的左端固定連接有方向擋塊(305)，方向倉(301)的左側(cè)底部固定連接有逆轉(zhuǎn)管(306)，且其右側(cè)底部固定連接有正轉(zhuǎn)管(307)，渦輪倉一(3)的后側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有渦輪一(308)，渦輪一(308)的前端固定連接有螺桿(4)，螺桿(4)的外側(cè)螺紋連接有螺紋塊(5)，螺紋塊(5)的底部固定連接有升降筒(6)，升降筒(6)的內(nèi)部滑動連接有升降桿(7)，升降桿(7)的頂端與升降筒(6)的底部內(nèi)壁之間固定連接有彈簧二(8)，升降桿(7)的底端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)輪一(9)，升降筒的左側(cè)固定連接有渦輪倉二(10)，渦輪倉二(10)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有渦輪二(11)，渦輪二(11)的左端貫穿渦輪倉二(10)固定連接有齒輪(12)，齒輪(12)的底部嚙合連接有轉(zhuǎn)輪二(13)，轉(zhuǎn)輪二(13)與轉(zhuǎn)輪一(9)之間傳動連接有履帶(14)，轉(zhuǎn)輪一(9)的底部固定連接有伸縮筒(15)，伸縮筒(15)的內(nèi)部滑動連接有伸縮桿(16)，伸縮桿(16)的頂端與伸縮筒(15)的底部內(nèi)壁之間固定連接有彈簧三(17)，伸縮桿(16)的底端固定連接有固定桿(18)，固定桿(18)的兩端外側(cè)均滑動連接有滑塊(19)，滑塊(19)的前表面均轉(zhuǎn)動連接有連桿(20)，連桿(20)的外側(cè)端均固定連接有固定架(21)，且其內(nèi)側(cè)端均轉(zhuǎn)動連接有U形桿(22)，U形桿(22)的底端固定連接有夾持板(23)，且其下表面固定連接有彈簧四(24)，彈簧四(24)的底端固定連接有金屬塊(25)，左側(cè)夾持板(23)的右側(cè)固定連接有固定筒(27)，固定筒(27)的內(nèi)部滑動連接有滑動桿(28)，兩個夾持板(23)的內(nèi)側(cè)表面均固定連接有夾緊筒(29)，夾緊筒(29)的外側(cè)內(nèi)壁固定連接有彈簧五(30)，彈簧五(30)的內(nèi)側(cè)端固定連接有活塞(31)，活塞(31)的內(nèi)側(cè)表面且貫穿夾緊筒(29)固定連接有夾緊桿(32)，夾緊桿(32)內(nèi)側(cè)端轉(zhuǎn)動連接有夾緊板(33)，夾緊板(33)的外側(cè)表面固定連接有彈簧六(34)，彈簧六(34)的外側(cè)端固定連接有固定板(35)，固定板(35)的上下兩端均固定連接有毛刺倉(36)，毛刺倉(36)的內(nèi)部固定安裝有濾網(wǎng)(37)，且其外側(cè)固定連接有吸氣管(38)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能工業(yè)機器人分類夾持裝置，其特征在于：所述支撐板(1)下表面開設(shè)有與螺紋塊(5)對應(yīng)的滑槽，氣泵(2)與方向倉(301)、升降筒(6)、渦輪倉二(10)、伸縮筒(15)之間分別通過導(dǎo)氣管連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能工業(yè)機器人分類夾持裝置，其特征在于：所述方向擋塊(305)為磁性材料，且其磁極與磁感線圈(303)相對面產(chǎn)生的磁場磁極相反，方向擋塊(305)分別與逆轉(zhuǎn)管(306)和正轉(zhuǎn)管(307)的口徑相適應(yīng)，且逆轉(zhuǎn)管(306)對應(yīng)渦輪一(308)的左側(cè)，正轉(zhuǎn)管(307)對應(yīng)渦輪一(308)的右側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能工業(yè)機器人分類夾持裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)輪二(13)的上表面開設(shè)有與齒輪(12)對應(yīng)的環(huán)形齒槽，且其中心點通過與升降筒(6)連接的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能工業(yè)機器人分類夾持裝置，其特征在于：所述固定桿(18)與U形桿(22)的外側(cè)端均固定連接有防脫塊，固定架(21)于伸縮筒(15)固定連接，U形桿(22)外側(cè)設(shè)置有限位塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能工業(yè)機器人分類夾持裝置，其特征在于：所述金屬塊(25)在夾持板(23)內(nèi)側(cè)表面滑動連接，觸發(fā)塊(26)上表面安裝有與金屬塊(25)對應(yīng)的金屬片，固定筒(27)下表面連接有頂板，且頂板為彈性材料。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能工業(yè)機器人分類夾持裝置，其特征在于：所述固定板(35)與夾緊桿(32)之間固定連接，毛刺倉(36)內(nèi)側(cè)連接有吸嘴，吸氣管(38)插接夾緊筒(29)內(nèi)。