[發(fā)明專利]變尺度復(fù)雜構(gòu)型桁架組裝在軌工裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011010474.6
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112247508B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚建濤;許煥賓;張敬堯;成志忠;黨政;李德勇;周玉林;曾福明;趙永生;施麗銘
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué);北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11474
• 代理人: 王冬杰

1.一種變尺度復(fù)雜構(gòu)型桁架組裝在軌工裝系統(tǒng)，其特征在于，其包括安裝平面機(jī)構(gòu)、折疊支撐機(jī)構(gòu)和抽拉底板機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述折疊支撐機(jī)構(gòu)分別相對安裝在所述抽拉底板機(jī)構(gòu)的同一側(cè)的兩端，兩個(gè)所述安裝平面機(jī)構(gòu)分別相對安裝在兩個(gè)所述折疊支撐機(jī)構(gòu)的上部內(nèi)側(cè)，

所述安裝平面機(jī)構(gòu)包括頭部機(jī)架、活動(dòng)支臂、推起支臂和頭部固定鎖，所述頭部機(jī)架的第二端安裝在所述折疊支撐機(jī)構(gòu)上部內(nèi)側(cè)，所述頭部機(jī)架的第一端與所述活動(dòng)支臂的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推起支臂的第二端與所述頭部機(jī)架的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推起支臂的第一端與所述活動(dòng)支臂的下側(cè)靠近第一端處轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述活動(dòng)支臂的上側(cè)安裝有所述頭部固定鎖；

所述折疊支撐機(jī)構(gòu)包括第一支撐桿、第二支撐桿、前端光軸支撐塊、第一連接桿、第三支撐桿、伺服電缸、能旋轉(zhuǎn)底座、底部電缸鉸鏈支座、底部鉸鏈支座、第四支撐桿、第一聯(lián)動(dòng)支桿、第二聯(lián)動(dòng)支桿、第三聯(lián)動(dòng)支桿、第一聯(lián)動(dòng)桿、第二聯(lián)動(dòng)桿、導(dǎo)向光軸、末端光軸支撐塊、第二連接桿、第一支腳桿、折疊直線導(dǎo)軌、電缸推進(jìn)轉(zhuǎn)接塊和支腳桿轉(zhuǎn)軸，所述能旋轉(zhuǎn)底座安裝在所述抽拉底板機(jī)構(gòu)的兩端，所述伺服電缸經(jīng)所述底部電缸鉸鏈支座固定連接在所述能旋轉(zhuǎn)底座上方，所述折疊直線導(dǎo)軌固定安裝在所述能旋轉(zhuǎn)底座上方，所述伺服電缸第一端經(jīng)所述折疊直線導(dǎo)軌上的所述電缸推進(jìn)轉(zhuǎn)接塊與所述第一支腳桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一支腳桿上端與所述支腳桿轉(zhuǎn)軸鉸接，所述支腳桿轉(zhuǎn)軸與所述第四支撐桿的中下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三支撐桿和第四支撐桿的下部分別與安裝在所述能旋轉(zhuǎn)底座上方的所述底部鉸鏈支座鉸接，所述第三支撐桿經(jīng)所述第一連接桿與所述第二支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第四支撐桿經(jīng)所述第二連接桿與所述第一支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一支撐桿的中下部左右內(nèi)側(cè)分別經(jīng)所述第一聯(lián)動(dòng)支桿與所述第一聯(lián)動(dòng)桿、第二聯(lián)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第四支撐桿的中上部左右內(nèi)側(cè)分別固定連接有所述第三聯(lián)動(dòng)支桿，兩個(gè)所述第三聯(lián)動(dòng)支桿的另一端分別經(jīng)所述第二聯(lián)動(dòng)支桿與所述第一聯(lián)動(dòng)桿、第二聯(lián)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述導(dǎo)向光軸的第一端經(jīng)所述前端光軸支撐塊與所述第二支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二端分別經(jīng)所述末端光軸支撐塊與所述第一聯(lián)動(dòng)桿、第二聯(lián)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；以及

所述抽拉底板機(jī)構(gòu)包括上層底板、中層底板、底層底板和抽拉轉(zhuǎn)盤軸承，所述底層底板上方左右相錯(cuò)均安裝有所述中層底板，所述中層底板的外側(cè)上方安裝有所述上層底板，所述上層底板的外側(cè)上方安裝有所述抽拉轉(zhuǎn)盤軸承，所述抽拉轉(zhuǎn)盤軸承與所述能旋轉(zhuǎn)底座下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。