[發明專利]一種電力巡檢系統及方法

在審

• 申請號: 202011010397.4
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112070924A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 洪宇靖;呂珺蕤
• 申請（專利權）人: 洪宇靖
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18;G06Q50/06;A42B1/24
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所(普通合伙) 35213
• 代理人: 方傳榜

本發明公開了一種電力巡檢系統及方法，涉及電力設備領域，該電力巡檢系統主要包括安全帽、第一智能終端、后臺控制中心和第二智能終端。前線的巡檢人員只需佩戴安全帽、第一智能終端等可穿戴設備沿電力設備分布的線路行走即可，無需具備專業知識。而控制中心的工作人員則無需考慮戶外的惡劣環境，只需要通過巡檢影像判斷電力設備是否可能故障即可。可見，本系統將戶外電力巡檢工作分為兩部分：體力工作和智力工作，從體力和專業知識兩個維度上進行分工，充分地利用和發揮出各人員的擅長技能，降低對各人員的多維度要求。

技術領域

本發明涉及電力設備領域，更具體地說是指一種電力巡檢系統及方法。

背景技術

對于電力企業而言，確保設備的安全、可靠、穩定、經濟運行是其得以生存和發展的基礎，電力系統中任意一臺設備的故障都可能會影響安全生存，因此，對電力設備及供電線路進行有效巡檢管理在電力企業管理中占有非常重要的地方。

目前戶外電力設備（如高壓線路）的檢查通常采用人工巡檢，公告號為CN105761320 A的中國發明專利公開了一種電力線路巡檢系統，其所述的管理臺通過缺陷管理模塊，使得用戶可根據巡檢習慣，預先設定缺陷，便于對現場巡檢過程中的各類問題的綜合管理，為電力巡檢工作人員帶來便利，并通過綜合管理模塊對設備運行相關數據與巡檢記錄、缺陷情況總分析與處理，不僅提高了對巡檢電路進行安排控制的合理性，而且可根據手持式電力巡檢移動終端傳來的巡檢數據、位置路徑信息和巡檢結果通過對系統內累積的大量的巡檢數據進行跟蹤分析可以得到故障出現的各種規律，進而為有效的預防和迅速排除提供了有力的依據，最終為保證電網安全運行、提高供電、用電管理自動化水平和工作效率，提高經濟效益和社會效益提供了有效手段。

但是上述專利公開的巡檢系統依舊存在以下問題：現場巡檢工作對巡檢人員的要求很高，除了要求巡檢人員具備相關專業知識外，還要求巡檢人員具備良好的身體素質，能夠沿電力設備的分布線長距離行走，甚至需要翻山越嶺，適應惡劣的自然環境。

發明內容

本發明提供的一種電力巡檢系統及方法，其目的在于現有技術中存在的上述問題。

本發明采用的技術方案如下：

一種電力巡檢系統,包括后臺控制中心、第一智能終端以及安全帽，所述安全帽設有用于安裝第一智能終端的安裝部，所述第一智能終端設有攝像頭，所述后臺控制中心與第一智能終端無線通訊連接，后臺控制中心用于并顯示接收攝像頭所拍攝的影像。

進一步，所述安裝帽的頂部設有所述安裝部，所述第一智能終端包括主機體，主機體的底部可拆卸地連接于所述安裝部，所述攝像頭通過三自由度機械臂可活動調節地連接于所述主機體，主機體內部裝設有與三自由度機械臂、攝像頭均電連接的控制模塊，且該控制模塊與所述后臺控制中心通訊連接。

進一步，還包括智能手表，所述智能手表與第一智能終端通訊連接，用于獲取攝像頭的影像，同時用于與后臺控制中心的工作人員對話。

進一步，所述第一智能終端還包括與控制模塊相連接的定位模塊。

一種電力巡檢方法，使用上述系統進行電力巡檢，其具體步驟如下：（1）由巡檢人員穿戴所述智能手表和安裝有所述第一智能終端的安全帽，對沿途的各電力設備逐一進行現場巡檢，由第一智能終端的攝像頭獲取電力設備的巡檢影像；（2）工作人員通過后臺控制中心從第一智能終端實時獲取巡檢影像，并初步判斷電力設備是否可能存在故障；若可能存在故障，則將電力設備可能存在的故障類型、巡檢影像以及位置發送至維修人員的第二智能終端；（3）由維修人員攜帶維修工具前往相關電力設備的所在位置并進行檢修。

進一步，所述步驟（2）中，后臺控制中心的工作人員可通過語音或視頻的方式與巡檢人員進行通話，工作人員通過后臺控制中心對三自由度機械臂進行調節，改變攝像頭的拍攝角度。

進一步，所述步驟（2）中，工作人員通過后臺控制中心對攝像頭進行變焦控制，調整攝像頭的拍攝距離。