[發明專利]挖掘機觸控控制方法、系統及挖掘機

在審

• 申請號: 202011010190.7
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112095708A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 徐乾秩;孫傳東;賀建哲
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F3/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種挖掘機觸控控制方法，應用于挖掘機，所述挖掘機包括觸控屏，所述觸控屏具有觸控區域，其特征在于，所述挖掘機觸控控制方法包括：

接收所述觸控區域被觸碰時發出的觸碰信號；

依據所述觸碰信號獲取控制原點；

接收所述觸控區域被不脫離地連續觸碰時發出的觸摸移動信號；

依據所述觸摸移動信號獲取控制點；

依據所述控制原點和所述控制點控制挖掘機運作。

2.根據權利要求1所述的挖掘機觸控控制方法，其特征在于，所述依據所述控制原點和所述控制點控制挖掘機運作的步驟包括：

依據所述控制原點至所述控制點的方向獲取方向信號；

依據所述控制原點與所述控制點之間的距離獲取距離信號；

依據所述方向信號和所述距離信號控制所述挖掘機運作。

3.根據權利要求2所述的挖掘機觸控控制方法，其特征在于，所述依據所述方向信號和所述距離信號控制所述挖掘機運作的步驟包括：

依據所述方向信號控制所述挖掘機的運行方向；

依據所述距離信號控制所述挖掘機的運行速度。

4.根據權利要求1所述的挖掘機觸控控制方法，其特征在于，在步驟依據所述觸碰信號獲取控制原點之前，所述挖掘機觸控控制方法還包括：

依據所述觸碰信號獲取觸摸面信號；

比對所述觸摸面信號與目標指紋信號；

所述依據所述觸碰信號獲取控制原點的步驟包括：

在所述觸摸面信號與所述目標指紋信號相匹配時，依據所述觸碰信號獲取所述控制原點。

5.根據權利要求1所述的挖掘機觸控控制方法，其特征在于，所述挖掘機的運作模式包括行進模式和挖掘模式，所述挖掘機觸控控制方法還包括：

接收模式切換信號；

依據所述模式切換信號控制所述挖掘機的運作模式在所述行進模式和挖掘模式之間往復切換；

所述依據所述控制原點和所述控制點控制挖掘機運作的步驟包括：

在所述挖掘機處于所述行進模式的情況下，依據所述控制原點和所述控制點控制所述挖掘機行進；

在所述挖掘機處于所述挖掘模式的情況下，依據所述控制原點和所述控制點控制所述挖掘機進行挖掘。

6.一種挖掘機觸控控制系統，其特征在于，包括：

觸控屏，具有觸控區域，且用于在所述觸控區域被觸控時發出觸碰信號，還用于在所述觸控區域被不脫離地連續觸碰時發出觸摸移動信號；

控制器，與所述觸控屏電連接，且用于執行如權利要求1-5中任意一項所述的挖掘機觸控控制方法；

承載主體，所述觸控屏設置在所述承載主體的外側。

7.根據權利要求6所述的挖掘機觸控控制系統，其特征在于，所述承載主體包括操作手柄，所述操作手柄設置在所述挖掘機的駕駛室內部且用于操作所述挖掘機運行，所述觸控屏設置在所述操作手柄的頂部外側。

8.根據權利要求6所述的挖掘機觸控控制系統，其特征在于，所述承載主體包括座椅，所述座椅設置在所述挖掘機的駕駛室內部；

所述座椅包括座椅主體和扶手，所述扶手的一端安裝在所述座椅主體上，所述觸控屏設置在所述扶手的另一端外側。

9.根據權利要求6所述的挖掘機觸控控制系統，其特征在于，所述挖掘機的運作模式包括行進模式和挖掘模式；

所述挖掘機觸控控制系統還包括模式切換機構，所述模式切換機構與所述控制器電連接且用于發出模式切換信號，所述控制器用于接收所述模式切換信號且依據所述模式切換信號控制所述挖掘機的運作模式在所述行進模式和所述挖掘模式之間切換。

10.一種挖掘機，其特征在于，包括如權利要求6-9中任意一項所述的挖掘機觸控控制系統。