[發(fā)明專利]一種基于圖像識(shí)別自動(dòng)對(duì)針的瀝青針入度測(cè)試儀

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011010140.9
• 申請(qǐng)日: 2020-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN112067504A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐飛;何成安;徐妙傳;甄洪杰;張學(xué)利;孫璐盟;王玉珍;王凱;孟雷;薛新剛;王靜;李振東;段海強(qiáng);楊開川;唐興泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東路達(dá)試驗(yàn)儀器有限公司
• 主分類號(hào): G01N11/12
• 分類號(hào): G01N11/12;G05B19/042;G06K9/46;G06K9/40
• 代理公司: 青島高曉專利事務(wù)所(普通合伙) 37104
• 代理人: 張清東

1.一種基于圖像識(shí)別自動(dòng)對(duì)針的瀝青針入度測(cè)試儀，其特征在于：包括圖像采集裝置、圖像處理裝置、單片機(jī)模塊、激光位移測(cè)量裝置、針桿移動(dòng)裝置、針桿鎖定裝置、針桿提升裝置、試針、針桿；所述試針與針桿底部連接；所述針桿與針桿移動(dòng)裝置連接；

所述圖像采集裝置通過通訊線與圖像處理裝置連接，用于采集試針與試件表面的接觸情況；

所述圖像處理裝置通過通訊線與單片機(jī)模塊連接，用于接收和處理圖像采集裝置的圖像信息，并傳輸指令至單片機(jī)模塊；

所述單片機(jī)模塊與激光位移測(cè)量裝置、針桿移動(dòng)裝置、針桿鎖定裝置、針桿提升裝置連接，用于位移監(jiān)測(cè)和自動(dòng)控制；

所述激光位移測(cè)量裝置用于測(cè)量針桿的下落距離，即針入度，并通過單片機(jī)模塊傳輸至圖像處理裝置中進(jìn)行顯示；

所述針桿移動(dòng)裝置用于帶動(dòng)針桿上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)試針上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)試針與試件表面對(duì)針動(dòng)作；

所述針桿鎖定裝置用于鎖定針桿，從而固定試針的位置；

所述針桿提升裝置用于提升針桿，從而將試針向上提起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別自動(dòng)對(duì)針的瀝青針入度測(cè)試儀，其特征在于：所述單片機(jī)模塊包括處理器、存儲(chǔ)器、對(duì)針控制模塊、提針控制模塊、針桿鎖定控制模塊；處理器與存儲(chǔ)器、對(duì)針控制模塊、提針控制模塊、針桿鎖定控制模塊、單片機(jī)模塊連接，用于數(shù)據(jù)處理；存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)處理器處理后的數(shù)據(jù)；所述對(duì)針控制模塊與針桿移動(dòng)裝置連接，用于控制試針的上下調(diào)節(jié)；所述提針控制模塊與針桿提升裝置連接，用于控制試針提起；所述針桿鎖定控制模塊與針桿鎖定裝置連接，用于控制針桿的釋放和鎖定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別自動(dòng)對(duì)針的瀝青針入度測(cè)試儀，其特征在于：所述基于圖像識(shí)別自動(dòng)對(duì)針的瀝青針入度測(cè)試儀還包括底座和支架；所述支架為U型結(jié)構(gòu)，包括兩條支腿和一體式連接在兩條支腿之間的置物室；支腿與底座相對(duì)滑動(dòng)式連接；所述針桿移動(dòng)裝置、針桿鎖定裝置、針桿提升裝置均位于置物室內(nèi)；針桿上端位于置物室內(nèi)，下端穿過置物室底面與試針螺接，所述激光位移測(cè)量裝置位于針桿正上方，且固定設(shè)置在置物室內(nèi)壁上；試件放置在玻璃皿內(nèi)，玻璃皿放置在底座上；所述圖像采集裝置可拆卸式安裝在置物室底面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于圖像識(shí)別自動(dòng)對(duì)針的瀝青針入度測(cè)試儀，其特征在于：還包括與單片機(jī)模塊連接的試件旋轉(zhuǎn)裝置，所述試件旋轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)盤、磁鐵、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在底座上表面，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干個(gè)磁鐵，磁鐵的上表面與底座的上表面齊平，轉(zhuǎn)盤底部與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接；試件通過磁鐵盤卡扣在玻璃皿中，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤及磁鐵旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于圖像識(shí)別自動(dòng)對(duì)針的瀝青針入度測(cè)試儀，其特征在于：所述針桿移動(dòng)裝置包括豎直螺桿和水平支撐板；所述螺桿位于其中一個(gè)支腿內(nèi)，上端延伸至置物室內(nèi)，且該支腿上設(shè)有驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)的對(duì)針電機(jī)；支撐板一端與螺桿螺紋連接，另一端連接U型框架；U型框架通過滑動(dòng)塊與滑軌滑動(dòng)式連接，U型框架上開設(shè)通孔，針桿貫穿通孔；滑軌與螺桿平行，兩端分別與置物室內(nèi)壁連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于圖像識(shí)別自動(dòng)對(duì)針的瀝青針入度測(cè)試儀，其特征在于：所述針桿提升裝置包括提針電機(jī)和擺動(dòng)桿；所述提針電機(jī)通過支座安裝在水平支撐板上；擺動(dòng)桿一端與提針電機(jī)的輸出端連接，另一端在U型框架與針桿頂部之間擺動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于圖像識(shí)別自動(dòng)對(duì)針的瀝青針入度測(cè)試儀，其特征在于：所述針桿鎖定裝置包括推桿和設(shè)置在推桿上的電磁線圈；所述推桿貫穿矩形框，一端用于頂住針桿；電磁線圈位于矩形框內(nèi)；矩形框固定設(shè)置在支撐板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求3-7任一所述的基于圖像識(shí)別自動(dòng)對(duì)針的瀝青針入度測(cè)試儀，其特征在于：所述還設(shè)有用于控制試件水溫且與單片機(jī)模塊連接的溫控組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于圖像識(shí)別自動(dòng)對(duì)針的瀝青針入度測(cè)試儀，其特征在于：所述溫控組件為能夠制冷、也能夠制熱的內(nèi)部集成半導(dǎo)體溫控組件。