[發(fā)明專利]輪速傳感裝置、車輛監(jiān)控方法和車輛控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011009960.6
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112180111B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁磊;戴必林
• 申請（專利權(quán)）人: 華人運(yùn)通（上海）自動駕駛科技有限公司
• 主分類號: G01P3/00
• 分類號: G01P3/00;G07C5/08
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種輪速傳感裝置，其特征在于，包括傳感組件和齒輪，所述傳感組件包括第一傳感元件和第二傳感元件，所述齒輪上設(shè)有初始輪齒和多個基礎(chǔ)輪齒，所述第一傳感元件和所述第二傳感元件用于檢測經(jīng)過各自的檢測位置時的所述初始輪齒及所述基礎(chǔ)輪齒的位置信號；其中，所述初始輪齒及所述基礎(chǔ)輪齒在所述齒輪上的設(shè)置位置滿足：所述初始輪齒與所述基礎(chǔ)輪齒在同一檢測位置的方位不同；

每一所述基礎(chǔ)輪齒的中心線均穿過所述齒輪的中心，所述初始輪齒的中心線不穿過所述齒輪的中心；

當(dāng)所述初始輪齒轉(zhuǎn)動至所述第一傳感元件和所述第二傳感元件的檢測位置時，所述第一傳感元件和所述第二傳感元件之間的連線在所述齒輪的一端面上的正投影與所述初始輪齒的中心線重疊。

2.如權(quán)利要求1所述的輪速傳感裝置，其特征在于，所述輪速傳感裝置還包括固定座和支撐件，所述支撐件的一端連接在所述固定座上，所述支撐件的另一端延伸至所述齒輪的一端面的上方，所述第一傳感元件和所述第二傳感元件設(shè)于所述支撐件上。

3.如權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的輪速傳感裝置，其特征在于，所述第一傳感元件和所述第二傳感元件還用于將檢測到的信號發(fā)送至車輛控制裝置，以使所述車輛控制裝置根據(jù)所述第一傳感元件和所述第二傳感元件發(fā)送的信號，判斷當(dāng)前經(jīng)過所述傳感組件的輪齒類型，并根據(jù)當(dāng)前經(jīng)過所述傳感組件的輪齒類型，對車輛進(jìn)行監(jiān)控。

4.一種基于如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的輪速傳感裝置的車輛監(jiān)控方法，其特征在于，包括：

實(shí)時接收所述第一傳感元件和所述第二傳感元件發(fā)送的信號；

根據(jù)所述實(shí)時接收的所述第一傳感元件和所述第二傳感元件發(fā)送的信號，判斷當(dāng)前經(jīng)過所述傳感組件的輪齒類型；

根據(jù)當(dāng)前經(jīng)過所述傳感組件的輪齒類型，對車輛進(jìn)行監(jiān)控。

5.如權(quán)利要求4所述的車輛監(jiān)控方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實(shí)時接收的所述第一傳感元件和所述第二傳感元件發(fā)送的信號，判斷當(dāng)前經(jīng)過所述傳感組件的輪齒類型，具體包括：

對每次接收的所述第一傳感元件和所述第二傳感元件檢測到的信號，均計算所述第一傳感元件檢測到的信號與所述第二傳感元件檢測到的信號之間的相位差；

根據(jù)所述相位差，判斷當(dāng)前經(jīng)過所述傳感組件的輪齒類型。

6.如權(quán)利要求5所述的車輛監(jiān)控方法，其特征在于，所述根據(jù)所述相位差，判斷當(dāng)前經(jīng)過所述傳感組件的輪齒類型，具體包括：

當(dāng)所述相位差為零時，判定當(dāng)前經(jīng)過所述傳感組件的輪齒類型為初始輪齒，否則判定當(dāng)前經(jīng)過所述傳感組件的輪齒類型為基礎(chǔ)輪齒。

7.如權(quán)利要求4所述的車輛監(jiān)控方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前經(jīng)過所述傳感組件的輪齒類型，對車輛進(jìn)行監(jiān)控，具體包括：

在判定當(dāng)前經(jīng)過所述傳感組件的輪齒類型為初始輪齒時，獲取當(dāng)前時刻與上一次判定經(jīng)過所述傳感組件的輪齒類型為初始輪齒的時刻之間所判定的基礎(chǔ)輪齒的實(shí)際數(shù)量；

根據(jù)所述基礎(chǔ)輪齒的實(shí)際數(shù)量以及基礎(chǔ)輪齒的原始數(shù)量，判斷所述基礎(chǔ)輪齒是否缺齒；

當(dāng)判定所述基礎(chǔ)輪齒缺齒時，輸出第一報警信號。

8.如權(quán)利要求4所述的車輛監(jiān)控方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前經(jīng)過所述傳感組件的輪齒類型，對車輛進(jìn)行監(jiān)控，具體包括：

在連續(xù)N次判定經(jīng)過所述傳感組件的輪齒類型均為基礎(chǔ)齒輪時，判定初始輪齒故障；N為預(yù)設(shè)的且大于基礎(chǔ)輪齒的原始數(shù)量的整數(shù)；

當(dāng)判定所述初始輪齒缺齒時，輸出第二報警信號。

9.如權(quán)利要求4所述的車輛監(jiān)控方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前經(jīng)過所述傳感組件的輪齒類型，對車輛進(jìn)行監(jiān)控，具體包括：

根據(jù)當(dāng)前經(jīng)過所述傳感組件的輪齒類型，確定航跡校正數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述航跡校正數(shù)據(jù)，校正車輛當(dāng)前航跡信息。