[發明專利]AR導航的方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011009959.3
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112179331B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 侯欣如;王鼎祿
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 王文紅

1.一種增強現實AR導航的方法，其特征在于，包括：

獲取AR設備的目標位置，以及AR設備的當前定位位姿信息；其中，所述當前定位位姿信息為利用AR設備實時采集的場景圖像確定的；

基于所述AR設備的當前定位位姿信息，以及所述目標位置，獲取所述AR設備到達所述目標位置的引導線路；

基于所述引導線路和所述AR設備的實時定位位姿信息，在不同的線路引導階段，通過所述AR設備展示不同的虛擬引導元素；

展示不同的虛擬引導因素包括：在所述AR設備與所述目標位置之間的距離小于第三距離閾值的情況下，確定并展示指示所述目標位置的標識符；在所述AR設備與所述目標位置之間的距離小于第四距離閾值的情況下，確定并展示用于指示開啟所述目標位置對應的目標活動任務的啟動按鈕。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在獲取所述AR設備到達所述目標位置的引導線路的過程中，通過所述AR設備展示用于指示當前正在計算所述引導線路的第一指示信息。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述引導線路和所述AR設備的實時定位位姿信息，在不同的線路引導階段，通過所述AR設備展示不同的虛擬引導元素，包括：

基于所述引導線路和所述AR設備的實時定位位姿信息，確定所述AR設備與所述目標位置之間的距離；

根據所述AR設備與所述目標位置之間的距離，以及預設的距離閾值，確定并展示用于指示所述AR設備當前所處的線路引導階段的虛擬引導元素。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述AR設備與所述目標位置之間的距離，以及預設的距離閾值，確定并展示用于指示所述AR設備當前所處的線路引導階段的虛擬引導元素，包括：

在所述AR設備與所述目標位置之間的距離大于第一距離閾值的情況下，確定并展示用于指示所述AR設備前往所述目標位置的第二指示信息；

在所述AR設備與所述目標位置之間的距離小于或等于第二距離閾值的情況下，確定并展示用于指示所述AR設備到達所述目標位置的第三指示信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述引導線路和所述AR設備的實時定位位姿信息，在不同的線路引導階段，通過所述AR設備展示不同的虛擬引導元素，包括：

基于所述引導線路和所述AR設備的實時定位位姿信息，確定從所述AR設備的當前位置開始，沿所述引導線路的預設長度路徑；

基于確定的所述預設長度路徑，通過所述AR設備展示引導路標。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述引導路標為以所述引導線路的前進方向為指向方向、以所述預設長度路徑為長度的引導箭頭。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述引導線路和所述AR設備的實時定位位姿信息，在不同的線路引導階段，通過所述AR設備展示不同的虛擬引導元素，包括：

基于所述AR設備的實時定位位姿信息，確定所述AR設備的當前朝向；

在所述AR設備的當前朝向，和所述引導線路的引導方向之間的夾角大于設定角度的情況下，通過所述AR設備展示用于指示所述AR設備調整朝向的第四指示信息。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取AR設備的當前定位位姿信息，包括：

獲取所述AR設備拍攝的場景圖像；

基于所述場景圖像，以及預先構建的目標場景的三維場景地圖，確定所述AR設備的當前定位位姿信息。